战晓磊
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的大型机械设备研发方法，利用虚拟现实技术研究大型机械设备的装配工艺，优化大型机械设备关键零部件的设计，并在虚拟现实环境下模拟大型机械设备的运行情况，优化大型大型机械设备的系统设计。本发明能...
- 单忠德战晓磊杨杰张静
- 基于虚拟现实技术的遥操作机器人协调控制系统研究
- 遥操作机器人是一类非常实用的机器人，基于网络的机器人系统结合了传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术，广泛应用于危险环境下的远程作业、远程医疗、远程教学、远程监护以及传统生产模式的改造等领域。基于虚拟现实技术的遥操作机...
- 战晓磊
- 关键词：虚拟现实协调控制机器人网络通信协议
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究被引量：2
- 2007年
- 遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.
- 战晓磊辛洪兵徐正兴
- 关键词：遥操作遥操作机器人虚拟现实
- 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真被引量：7
- 2010年
- 根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制。
- 战晓磊辛洪兵汉斯.彼德兰特斯
- 关键词：机器人运动学虚拟现实
- 一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法
- 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的大型机械设备研发方法，利用虚拟现实技术研究大型机械设备的装配工艺，优化大型机械设备关键零部件的设计，并在虚拟现实环境下模拟大型机械设备的运行情况，优化大型大型机械设备的系统设计。本发明能...
- 单忠德战晓磊杨杰张静
- 文献传递
- 基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统
- 本发明公开了基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统，它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它采用（红外）光学跟踪测量系统，改变了通过鼠标或键盘来实现视角转换的传统计算机图形技术，用户的视觉系统和运动感知系统之间可以联系起...
- 单忠德战晓磊李乃亮孙福臻
- 文献传递
- 数字化无模铸造成形机虚拟仿真
- 虚拟环境下数控机床虚拟运行和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容.本文以CAMTC-SMM1500数字化无模铸造成形机为研究对象,采用基于SolidWorks-VRML-Cosmo Worlds的精确建模与动态仿真设计方...
- 战晓磊徐正单忠德
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统
- 本发明公开了基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统，它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它采用（红外）光学跟踪测量系统，改变了通过鼠标或键盘来实现视角转换的传统计算机图形技术，用户的视觉系统和运动感知系统之间可以联系起...
- 单忠德战晓磊李乃亮孙福臻
- 文献传递
- 行星齿轮传动均载问题的研究被引量：5
- 2007年
- 行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点.阐述了行星齿轮传动均载问题在国内外的研究现状、行星轮间载荷分配不均的原因、常用的均载方法,指出了行星齿轮传动均载问题需要进一步研究的几个问题.
- 徐正兴辛洪兵战晓磊
- 关键词：行星齿轮行星齿轮传动
