戴洪德
- 作品数：61 被引量：234H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 舰船波浪中航行时的变形分析及其IMU实时测量方法被引量：5
- 2014年
- 大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将波浪载荷加载到舰船的有限元模型,经计算得到的甲板各节点的角位移及线位移信息,以此来分析舰船的变形。在舰船的关键战位点安装由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMU),将IMU的输出信息与舰船主惯导的输出信息进行匹配,设计舰船变形估计的卡尔曼滤波器,实时估计IMU安装处的甲板变形角,为舰载武器装备提供准确的局部姿态信息,实验结果证明了所提方法的有效性。
- 戴洪德柳爱利卢建华戴邵武孙玉玉
- 关键词：波浪载荷惯性测量单元卡尔曼滤波
- 一种快速传递对准方法的误差模型研究被引量：14
- 2009年
- 传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案,初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力,提高初始对准的速度和精度一直是该领域研究的主要目标,美国学者Kain首次提出了先进的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法,能在10s内达到1mrad的对准精度,很快得到了广泛的关注。利用四元数这一有力的数学工具,从惯性导航系统工作原理出发,重新诠释证明了该先进的快速传递对准误差模型,最后通过仿真对该方法进行了分析,为该模型的深入理解和工程应用提供了有价值的理论参考。
- 戴邵武李娟戴洪德周绍磊陈明
- 关键词：快速传递对准卡尔曼滤波
- 舰载机电网谐波检测硬件系统设计研究
- 2016年
- 针对如何缩短舰载机起飞准备时间、提高飞机的出动强度并大幅减少维修工作量的问题,研制了通用的维修检测设备,同时解决了原有的维修检测设备不适合在航母上检测型号各异的舰载机的问题。发挥舰载机各项能力的基础是舰载机的供电质量。随着舰载机用电非线性负载的不断增加,舰载机电网中的谐波畸变问题日趋严重。本文介绍了一套通用型舰载机电网谐波检测装置的硬件系统。
- 郭巍卢建华戴洪德
- 关键词：电网谐波硬件设计供电质量
- 一种基于模观测的MIMU标定新方法被引量：6
- 2014年
- 为减少MIMU标定对转台的依赖,降低标定对转台精确姿态控制的要求,通过分析MIMU转动过程中模观测标定原理,将导航姿态解算引入到MIMU的标定,提出了一种MIMU标定新方法。该方法在MIMU转动过程中采用四元数进行姿态解算,静止时列写MIMU标定模观测非线性方程;采用动静相结合的连续标定编排方案实现待标定参数的完全激励,并将基于Logistic函数的改进PSO算法应用于MIMU的标定。仿真结果表明所提出的MIMU标定新方法在不依赖转台的情况下能够有效地实现MIMU的标定,且改进PSO算法有效地提高了MIMU的标定精度。
- 戴邵武王克红戴洪德
- 关键词：四元数粒子群优化
- 组合导航系统模拟器中的卡尔曼滤波设计被引量：2
- 2014年
- 组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其它系统提供准确可靠的导航数据的问题,参照现代飞机组合导航系统的组成结构及工作原理,设计了组合导航卡尔曼滤波器,建立了松组合和紧组合两种组合导航方式的方程和量测方程,并与纯惯性导航系统的结果进行对比分析,证明了所设计的组合导航系统卡尔曼滤波器的有效性。
- 刘爱元戴洪德卢建华姚新华
- 关键词：组合导航惯性导航卫星导航
- 基于电容传感器的数字式飞机燃油油量测量系统的设计被引量：10
- 2013年
- 介绍了利用电容传感器测量飞机油箱内油量的原理,给出了基于电容式传感器数字式油量测量系统的详细设计方案,并从理论上定量地分析了该电容传感器主要测量误差,这对提高油量测量系统的测量精度提供了理论依据,阐述了系统软件设计思想。设计的电容传感器具有结构简单、使用方便、精度高等特点。
- 于进勇吴晓男戴洪德
- 关键词：电容传感器硬件设计误差分析
- 无杆臂误差快速传递对准方法
- 2012年
- 机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用。但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难。针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度。计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 蒋文钟戴洪德孙玉玉吴晓男
- 关键词：卡尔曼滤波惯性导航
- 微课教学融入课程建设的思考被引量：8
- 2015年
- 随着微时代的到来,人们对"微"概念已经越来越熟悉,微信、微电影已经开始走进人们的生活,使人们之间的联系更加便捷紧密。学生可以根据自己的学习情况,在任课教师的引导下,有计划、有目的地进行学习。借助课程平台将微课教学融入课程建设,也为教师间的相互学习和相互评价提供了便捷通道,方便教师之间教学经验和方法的交流,便于教师进行知识管理,更好的提高教学效果。
- 李娟戴洪德张敏高玉丽王敏
- 关键词：课程建设
- 无迹卡尔曼滤波器在惯导初始对准中的应用研究被引量：3
- 2009年
- 滤波技术在惯导系统初始对准中的应用是一项重要的研究内容，随着非线性滤波技术的发展，如何通过新的滤波技术来提高初始对准的性能近年来得到了广泛关注。文章针对可扩展卡尔曼滤波器存在着计算复杂和滤波不稳定的缺点，尝试了一种新的非线性滤波器——无迹卡尔曼滤波器。针对所采用的非线性初始对准模型的特点，对无迹卡尔曼滤波器进行了简化，将简化后的无迹卡尔曼滤波器应用于非线性初始对准中，得到了较好的对准效果。
- 史国荣丛源材戴洪德
- 关键词：惯导系统
- 光纤陀螺温度特性分析及建模补偿被引量：2
- 2019年
- 光纤陀螺的温度漂移误差是制约其精度的重要因素之一。为进一步建立光纤陀螺的温度补偿模型,首先设计了光纤陀螺的温度实验,获取全温度范围内的光纤陀螺漂移与温度之间的关系;然后分析其温度特性,将温度误差模型分为升温模型和降温模型分别建模,并将升温阶段根据温度值划分为两个阶段,提高了模型的精度。FOG实测漂移数据对所提出的温度建模方法进行验证,实验结果表明该模型能有效地补偿光纤陀螺的温度误差,补偿后误差方差和误差平方和减少了两个数量级。
- 戴邵武郑百东戴洪德
- 关键词：光纤陀螺
