才辉
- 作品数：18 被引量：55H指数：4
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种新的基于多信息测度融合的边缘检测方法被引量：15
- 2008年
- 针对高强度噪声图像,提出了一种新的基于信息测度概念和Dempster-Shafer(DS)证据理论的边缘检测算法.利用邻域一致性、方向性和结构性3种信息测度定量描述边缘特征;引入检测不确定性,根据各信息测度响应分布设计基本可信度分配函数,并利用DS合成规则加以融合;融合后根据组合决策规则将像素分类成边缘与非边缘.实验通过检测结果以及Pratt品质因数的分析比较,表明该算法能够有效地区分边缘点和噪声点.在低噪声情况下,检测性能与传统检测方法相近;而对于高强度噪声图像,该方法具有较强的噪声免疫力.
- 才辉张光新张浩周泽魁
- 关键词：图像边缘检测DS证据理论信息测度数据融合
- 复杂环境下自动导引车路径识别算法被引量：13
- 2011年
- 为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车(AGV)引导路标参数,提出一种基于先验知识的直线识别算法。根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域,确定子区域自适应阈值,利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式,剔除干扰点并获得中线点集,然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进Hough变换得到直线参数,最后用交比定理对参数加以校正。试验表明本算法能在不同光照、反光、阴影下对路径进行有效识别,具有较好鲁棒性,处理分辨率为576×768的图像,每帧平均用时不超过90 ms,满足运行需要。
- 蔡晋辉才辉张光新周泽魁
- 关键词：自动导引车HOUGH变换图像处理
- 基于T-S模型的动态预测在啤酒发酵温度控制中的应用被引量：7
- 2005年
- 针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性以及多扰动等特点,提出了基于T-S模糊辨识模型的多变量动态矩阵预测控制方案。结果表明该控制方案对模型精度要求不高,但控制效果良好。
- 才辉张光新周泽魁
- 关键词：模糊辨识温度控制
- 数学形态学连通性理论及应用研究
- 连通性理论在图像处理和分析中起着非常重要的作用，特别在图像分割、图像编码、图像滤波、运动分析、模式识别等方面应用广泛。早期的连通概念是建立在拓扑空间或图论空间之上的，定义于拓扑空间上的连通关系一般面向连续图像，而图论上的...
- 才辉
- 关键词：图像处理拓扑空间
- 文献传递
- 自动导引车分布式测控装置及停车定位控制方法
- 本发明公开了一种基于多测控单元的自动导引车分布式测控装置及停车定位的控制方法。它基于RS232通信线和数字I/O通道，采用工控主机为调度核心，多个测控单元独立布置的分布式结构。工控机配置串口扩展卡，工控机通过串口和与驱动...
- 才辉蔡晋辉郦光府于洋张光新周泽魁
- 文献传递
- 一种新的基于边缘拟合的图像配准方法被引量：9
- 2009年
- 为了克服图像配准中计算效率与稳定性的两难问题,提出一种新的基于边缘特征的图像自动配准算法。利用小波变换对图像进行多尺度边缘检测,提高边缘检测的稳定性;用直线拟合边缘,并根据几何特性、灰度特性为直线分配可信度;以直线对作为最小配准单位,利用马氏距离计算直线对之间的匹配程度;配准过程采用加权投票算法确定变换参数,每次投票根据直线对之间的匹配程度及各直线可信度拥有不同的权重。实验表明本文算法快速稳定,在没有任何先验知识的情况下,能够有效的配准存在相似变换关系(平移、旋转和尺度)的图像。
- 张浩才辉张光新周泽魁
- 关键词：图像配准边缘检测图像处理
- 基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法
- 本发明公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带...
- 才辉蔡晋辉张光新侯迪波黄平捷周泽魁郦光府于洋
- 文献传递
- 基于k-mask的超连通理论及应用
- 2010年
- 为了综合利用目标的多种信息进行融合,增强滤波效果,提出了一种新的基于k-mask的超连通类。通过不同的通道信息和约束条件得到连通掩模图、模板图,由连通掩模图与模板图相交部分的面积信息重新标识模板图中的连通成分,经过选择和聚类形成新的连通空间。根据基于k-mask超连通类的定义设计二值超连通开算子和超连通重构算子,并将其分别应用于字符区域的标识和遥感图像主干道路的提取。实验表明,通过灵活选择连通掩模,融合图像多梯度信息、颜色信息和多通道信息,有效地改善了传统开算子和重构算子的滤波性能。
- 才辉蔡晋辉张光新侯迪波周泽魁
- 关键词：计算机应用图像分割
- 多尺度AMSS算子在布匹瑕疵检测中的应用研究被引量：3
- 2006年
- 为了提高布匹瑕疵图像的滤波效果,针对检测过程中图像易受到多种混合噪声污染的特点,提出一种基于多尺度迭代思想以改进AMSS算子。将偏微分方程中的AMSS方程以有限差分的形式离散化,依据量化尺度参数t和尺度步长Δt,采用小尺度步长对污染图像进行多次迭代滤波。针对改进AMSS算子的滤波结果,介绍了一种采用水平线算法进行效果分析的新方法。实验结果表明,和其他算法相比,该滤波算法在滤除受未知混合噪声污染图像干扰的同时,能够更好地保留边缘信息,从而达到更理想的平滑效果。
- 张光新才辉蔡晋辉周泽魁
- 关键词：瑕疵检测图像滤波偏微分方程
- 基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法
- 本发明公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带...
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- 文献传递
