朱志刚
- 作品数：33 被引量：201H指数：9
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 视觉中的图象几何变换方法研究被引量：1
- 1993年
- 本文对视觉中的图象几何变换方法作了一个较为系统和详细的分析和研究,指出变换的目的是为了产生具有几何不变性和特性简单性的图象,并分光学方法和计算的方法综述了几种图象几何变换方法的原理、特性及其应用,最后简述了我们提出的平面运动下重投影变换方法及其在视觉导航中的应用.
- 朱志刚林学訚
- 关键词：主动视觉图象变换
- 用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究
- 1996年
- 提出了基于长时运动滤波和图象仿射交换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法、消除抖动的运动补偿方法以及从象素到象素的图象校正算法。
- 朱志刚林学张强徐光石定机
- 关键词：遥操作移动机器人数字图象
- 2.5 维帧间运动估计方法被引量：14
- 1997年
- 图象点深度变化对常用的基于仿射模型的帧间运动估计方法精度影响比较大。针对这种问题，引入了特征点深度相关参数，得到一种基于２．５维模型的帧间运动估计方法。在应用于视频图象序列稳定问题时，数值实验结果证明在图象中景深变化较大的情况下，这种新方法估计的参数比基于纯仿射模型的方法准确，同时还可以得到对图象点相对深度信息（磁撞时间）的粗略估计，而计算量增加很少。
- 杨雨东徐光朱志刚
- 关键词：仿射变换图象处理
- 定性导航的视觉多特征方向场方法
- 朱志刚林学言
- 关键词：机器人视觉导航机器人
- 多尺度全覆盖视觉导航方法被引量：17
- 1998年
- 本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．
- 朱志刚石定机
- 关键词：环境建模图像稳定视觉导航图像处理
- 基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统被引量：22
- 1999年
- 文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性，在不进行特征提取和对应的情况下，实现了对路面障碍物的实时检测，具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点．文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果，并讨论了现有系统的问题及可能解决方案．
- 朱志刚林学訚石定机徐光杨波
- 关键词：视觉导航障碍物检测图像处理
- 视觉导航的旋转不变性图象获取和神经元网络识别方法研究被引量：1
- 1996年
- 本文报告了将旋转不变性图象和神经网络用于移动机器人室外道路识别和方向判别的研究结果。本方法采用图象分析技术与自适应的神经元网络相结合；用全方位图象传感器提取图象样本，然后从图象中提取旋转不变性的特征，使用分类网络对道路类型分类，并用其结果选择不同的方向估计神经元网络；分析了神经元网络在选择不同形式的输入数据和不同数目的隐含层结点时的性能。文章给出了在室外环境下拍摄的真实图象实验的结果。
- 朱志刚徐光祐席浩军
- 关键词：神经元网络旋转不变性
- 基于时空纹理图象能量分析的运动和深度估计被引量：1
- 1995年
- 本文提出用于运动理解和景深估计的三维时空纹理图象的运动能量方法，研究时空纹理和物体运动的关系，并从时域采样的角度研究了对应性问题。在此基础上，着重讨论了在已知运动的情况下，由时空运动纹理的频谱分布来定性估计深度的算法，并给出实验结果和分析。对于一般的运动，作者提出了采用图象注视变换和时域重采样的方法，使复杂的三维时空图象的分析简化为二维时空纹理的方向检测。本文研究可广泛应用于视觉导航、自动检测、安全监视和视频图象分类等领域。
- 朱志刚徐光祐林学訚石定机
- 关键词：计算机
- 立体像对实时拍摄装置
- 本实用新型涉及一种立体像对实时拍摄装置，该装置包括一台像机、二块大反射镜和二块小反射镜。四块反射镜置于像机和被摄物体之间，二块大反射镜成一定张角分置二侧，小反射镜成V形或X形交叉并置于中间，被摄对象的漫反射光线分别经二侧...
- 石定机朱志刚陈永康
- 文献传递
- 亚特兰大虚拟现实会议综述
- 1998年
- 1998年3月14～18日在亚特兰大召开的IEEE虚拟现实国际年会(IEEE Virtual RealityAnnual International Symposium,VRAIS’98),是该系列会议的第5次,主办单位为在虚拟现实和可视化研究方面颇负盛名的Georgia Tech.会议的主要议题有3个:①虚拟现实在教育中的应用,②虚拟环境中的可用性工程,③协同工作的大型虚拟环境。 1999年虚拟现实国际年会的名称将改为IEEE Virtual Reality Conference,定在Texas的Houston举办,2000年和2001年的会议分别定在New Jersey和日本。在正式会议之前,召开了为期一天的随身计算接口研讨会。随身计算的兴起是近两年的事,虚拟现实和随身计算这两个新的技术走到一起还是第一次。
- 朱志刚
- 关键词：计算机教育通信虚拟现实虚拟环境
