朱托
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西华大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：西华大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于嵌入式ARM-Linux的GPS信息与电子地图显示
- 2014年
- 在嵌入式ARM-Linux下,使用Qt/Embedded作为软件开发环境,对GPS信息的实时接收和处理、MapInfo格式地图数据绘制的方案和程序实现做了详细介绍,实现了GPS信息和电子地图的可视化显示以及人机之间的交互功能。
- 徐燕伟黄勇朱托
- 关键词：GPS电子地图QT/EMBEDDED
- GPS/SINS组合导航与姿态测量的设计
- 论文以车辆导航为背景。分析了捷联惯性导航(SINS)导航系统和全球定位系统(GPS)导航系统的原理和误差。论文研究了基于卡尔曼滤波器的GPS/SINS组合导航系统,使用GPS辅助SINS修正位置和速度信息来提高导航参数。...
- 朱托
- 关键词：捷联惯导电子罗盘捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航技术
- 文献传递
- 低成本全姿态角测量的设计
- 2014年
- 姿态的测量广泛的应用于汽车,手机,无人机等领域。本系统设计了一个基于低成本的MEMS器件和Arduino的三维姿态测量系统,并针对由于陀螺仪的随机偏移,姿态角误差随时间累积的问题,运用了加速度计和电子罗盘测量的数据利用互补滤波进行数据的融合,准确的得到了全姿态角信息。
- 朱托黄勇徐燕伟
- 关键词：MEMS器件四元数ARDUINO
