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朱海
作品数:
5
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
牛云
西北工业大学
刘明雍
西北工业大学
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房地产
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5篇
西北工业大学
作者
5篇
朱海
4篇
刘明雍
4篇
牛云
年份
2篇
2023
2篇
2022
1篇
2003
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一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法
本发明涉及一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法,是针对传统分布式协同导航算法中的机器人交互队友数过多,导致机器人计算负荷过重的问题。受生物交互行为启发,提出一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航算法,通过设定四...
刘明雍
方一帆
朱海
牛云
宋立威
文献传递
一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法
本发明涉及一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法,为了解决通信受限下群机器人在未知复杂环境中执行区域覆盖时陷入死锁导致覆盖效率低下的问题,本发明提出了一种适用于未知环境且计算量更小的导航脱困机制使机器人逃离死锁。当...
刘明雍
唐星能
朱海
牛云
一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法
本发明涉及一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法,是针对传统分布式协同导航算法中的机器人交互队友数过多,导致机器人计算负荷过重的问题。受生物交互行为启发,提出一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航算法,通过设定四...
刘明雍
方一帆
朱海
牛云
宋立威
一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法
本发明涉及一种群机器人复杂环境区域覆盖下的导航脱困方法,为了解决通信受限下群机器人在未知复杂环境中执行区域覆盖时陷入死锁导致覆盖效率低下的问题,本发明提出了一种适用于未知环境且计算量更小的导航脱困机制使机器人逃离死锁。当...
刘明雍
唐星能
朱海
牛云
住宅项目投资效益综合评价指标体系研究及应用
导致商品住宅大量空置的重要因素之一是房地产项目可行性分析研究方法的滞后.随着住宅与房地产市场运行的不断规范,影响房地产企业成败的决定因素逐渐由开发融资能力上升为产品(规划设计)方案的分析决策能力.综合评价是项目可行性分析...
朱海
关键词:
住宅项目
房地产
综合评价
指标体系
文献传递
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