李俊玲
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海应用技术学院理学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 时变离散不确定系统的鲁棒稳定性
- 2013年
- 主要研究了基于多包不确定性描述的离散线性不确定系统x（k＋1）=A（δ^k）x（k）的鲁棒稳定性问题，在现有的参数时不变不确定性线性系统x（k＋1）=A（δ）x（k）的鲁棒稳定性结果的基础上，给出了时变情形的几个鲁棒稳定的充分条件，并就这几个条件做了简单的保守性比较。
- 李俊玲
- 关键词：时变系统鲁棒稳定性LYAPUNOV函数
- 附加有界扰动系统开环MMMPC的可行性和稳定性
- 2008年
- 通过分析附加有界扰动不确定系统的开环最大最小模型预测控制(OL-MMMPC)的可行性和稳定性,指出一般情况下OL-MMMPC问题初始可行但未必一直可行,进而闭环系统也未必稳定,并给出了该问题只要初始可行就有闭环系统稳定的一个充分条件及OL-MMMPC问题的一种改进算法,该算法保证只要问题初始可行闭环系统就稳定.
- 李俊玲张树功
- 关键词：预测控制可行性稳定性
- 全地面起重机油气悬挂系统仿真研究
- 本文结合QAY25型全地面起重机油气悬挂系统,应用实际气体状态方程和孔口出流理论,建立了油气悬挂的非线性数学模型;基于所建立的非线性数学模型,通过计算机仿真分析了油气悬挂结构参数对阻尼特性和刚度特性的影响;建立了全地面起...
- 李俊玲
- 关键词：油气悬挂非线性计算机仿真平顺性
- 文献传递
- 时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制被引量：3
- 2008年
- 针对多包描述的时变不确定系统,通过分析该方法的可行性和闭环稳定性,提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法,使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下,保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定.仿真结果表明了算法的有效性.
- 李俊玲张树功
- 关键词：预测控制可行性稳定性
- 融合蛋白rPEA（Ⅰa+Ⅱ）-HphA的高效表达、纯化及活性研究
- 本研究通过基因工程的方法,将绿脓杆菌外毒素A(PEA)的Ⅰa区、Ⅱ区结构域基因与含有大肠杆菌偏性密码子的HphA基因连接,构建成PEA(Ⅰa+Ⅱ)-HphA基因,并将其克隆到pET-20b、pET-22b及pET-28a...
- 李俊玲
- 文献传递
- 一种时滞系统输出反馈自适应稳定的改进方法
- 2015年
- 针对一类含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题,已有的算法仅能保证闭环系统状态最终一致有界.提出了一种新的控制算法,通过在控制器中引入一正的一致连续有界函数并设计了一种新的自适应率对扰动参数进行在线估计,可以保证闭环系统的状态一致渐近趋于零.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 许建强李俊玲
- 关键词：时滞系统一致渐近稳定
- 预测控制、无模型控制若干问题的研究
- 李俊玲
- 关键词：模型预测控制无模型控制鲁棒控制线性矩阵不等式可行性
- 文献传递
- 有约束无模型控制被引量：1
- 2007年
- 研究了有约束无模型控制问题,首先对一般的MISO无模型控制(NMC)给出了一个简单合理的收敛性条件。由于实际应用中完全无约束的控制系统并不存在,为此考虑输入输出有上下界约束的无模型控制问题(NMCC)。通过无模型控制方法中的泛模型,将对输出的约束转化为对输入的约束,进一步分析了有约束无模型控制问题的可行条件,并在不可行时给出了对软约束的调整方法,进而得出求解这种约束问题的一般算法。最后给出了一个仿真算例说明了方法的有效性,并在一定条件下给出了约束问题的收敛性证明。
- 李俊玲张树功
- 关键词：无模型控制收敛性
