李春泉
- 作品数：111 被引量：100H指数：5
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 能适应复杂非结构化地形的巡检机器人
- 本发明涉及一种能适应复杂非结构化地形的巡检机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三...
- 胡凌燕刘小平牛晓耕杨晓辉李春泉
- 基于LBP值对空间统计特征的纹理描述符被引量：19
- 2013年
- 针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度图像,然后再提取出多个关于LBP值对空间分布关系统计值构成描述图像特征的特征矢量.在基于内容的图像检索原型测试平台上完成大量实验.实验结果表明,与LBP及其各类变种描述符相比,ILBP描述符在进一步增强LBP描述符描述能力的同时大幅度压缩特征矢量维数,具有更好的查询正确率和查询效率.
- 徐少平刘小平李春泉胡凌燕杨晓辉
- 关键词：统计特征
- 基于混合群智能算法的电极-皮肤阻抗模型参数优化方法
- 基于混合群智能算法的电极‑皮肤阻抗模型参数优化方法，包括以下步骤：(1)建立电路模型到阻抗模型的数学表达式；(2)用非侵入式手指皮肤阻抗测量系统获得手指在刺激频率下的阻抗模值的响应数据；(3)将模型参数估计问题转化为单目...
- 李春泉姚凯文冯晓静何永华陈义洁刘家风陈利民
- 一种基于表面肌电信号的手指手势分类方法
- 本发明提供了一种基于表面肌电信号的手指手势分类方法，包括以下步骤：步骤1，采集人体手指动作的表面肌电信号；步骤2：处理表面肌电信号：(a)提取活动段肌电信号，(b)对活动段信号进行去噪处理，(c)提取特征值，(d)对特征...
- 李春泉何永华胡杜娟
- 文献传递
- 基于无网格的软组织物理建模及模型验证被引量：3
- 2016年
- 为了建立精确可靠的软组织物理形变模型,对肝脏的生物力学模型进行了研究。首先,将人体肝脏CT图像在Mimics软件中进行三维重建,通过阈值化操作提取出肝脏的三维模型;其次,采用无网格的物理形变算法在虚拟肝脏仿真系统中对三维模型进行形变模拟,且通过对真实的猪肝进行单轴压缩实验获取肝脏的材料参数及应力应变曲线;最后,对实验结果进行优化计算选取合适的材料参数,并将使用该参数进行仿真计算的数据与真实实验数据进行比较。对比结果表明,在相同的位移条件下,仿真计算力与真实实验测试力的平均相对误差小于0.1,这证实了无网格形变模型的正确性和有效性。
- 邹艳妮刘小平李春泉程强强
- 关键词：生物力学模型无网格单轴压缩
- 一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法
- 本发明公开了一种虚拟手术中流血与抽吸交互模型的建模方法，该方法实现在虚拟手术中增加流血模拟的真实性。该方法包括：首先，生成粒子，计算粒子的受力；然后对所有粒子的位置进行判定，将落在抽吸器抽吸范围内(0～r)的粒子删除，对...
- 李春泉刘广传袁丽琴黄水源陈利民伍军云刘小平
- 文献传递
- 一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置
- 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的...
- 熊鹏文熊志成熊根良张华胡凌燕杨晓辉李春泉刘小平
- 文献传递
- 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法
- 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法，该模型在质点弹簧模型的基础上加入了扭转弹簧与分段计算缝合线张力的方法，并将图元碰撞检测以及碰撞簇方法结合，还加入了对单位时间步内缝合线顶点的最大移动距离的限制。这种混合缝合线...
- 李春泉江逸冰解亦晨罗族刘小平
- 文献传递
- 一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人
- 本发明公开了一种基于精细化力触觉的可远程操作拆弹机器人，机械手拆弹机构和现场操作台分别位于隔离防护机构的两侧；机械手拆弹机构包括有机械手单元和传感器单元，机械手单元和传感器单元均电性连接现场操作台，传感器单元固定安装在机...
- 熊鹏文何孔飞熊宏锦黄鑫李春泉刘小平
- 文献传递
- 基于CNN-BLS网络的雷达辐射源信号识别方法
- 一种基于CNN‑BLS网络的雷达辐射源信号识别方法，包括构建数据集、对时频图像进行预处理、构建改进的CNN‑BLS网络、训练CNN‑BLS网络和对雷达辐射源信号进行识别；本发明通过将卷积神经网络(CNN)和宽度学习网络(...
- 李春泉夏庆杨锋王嘉豪邢庆宝陈利民陶凌
