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基于S3C44B0X的嵌入式地面小车机器人半自主控制系统的研究: 机器人作为一种新型的生产工具，在减轻人类的劳动强度，提高劳动效率，危险环境下解救人的生命，到达人类所不能及的地点去探索或工作等方面，都具有极大的优势。机器人的控制器作为机器人的“大脑”，对机器人的性能的优劣起到了至关重要...; 李江乐; 关键词：工业机器人编程语言网络功能无线遥控; 文献传递

S3C44B0X的μC/OS-Ⅱ移植技术研究被引量：3: 2008年; 在嵌入式系统的开发过程中由于操作系统的兼容性较差,经常会遇到基于一种CPU开发的操作系统不能在其他CPU上稳定的运行的情况,造成了重复开发的浪费。针对以上问题,对开放源码的μC/OS-Ⅱ实时操作系统在三星公司的S3C44B0X处理器上的移植技术和移植条件进行了分析与研究,实现了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X处理器上的移植,并对移植过程中的注意事项进行了讨论。实验证明,移植后的系统运行稳定和重新开发相比节省了大量时间,该移植方法对其他嵌入式操作系统的移植也有很好的借鉴作用。; 李江乐宗容裴以建史晓敏; 关键词：ΜC/OS-II

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李江乐