李淳芃
- 作品数：37 被引量：91H指数：5
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法被引量：1
- 2013年
- 运动规划是虚拟人运动合成中的热点和难点。虚拟人通过推理决策,选定最优运动序列完成给定目标。然而现有的运动规划方法由于维数爆炸问题难以规划具有多个子任务的组合任务。为此提出一种基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法。该方法分为两层:上层的层次增强学习模型在状态空间中稀疏采样并搜索某些局部任务的成功路径,将被访问频次最大的状态作为关键状态从而将组合任务分解为若干子任务;底层的增强学习模型将运动片段抽象为行为,将环境信息抽象为状态,采用试错搜索策略分而治之地规划子任务。合成运动时虚拟人只需遵循各子任务的控制策略,依次选择运动片段并顺序拼接即可。实验结果表明该算法能够生成逼真的虚拟人运动以完成组合任务,并且大大减少规划所需的计算时间和存储空间。
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：角色动画
- 沉浸式虚拟装配中物体交互特征建模方法研究被引量：5
- 2011年
- 沉浸式虚拟装配是一种"人在回路"的虚拟现实系统,可用于大型设备的设计及装配人员的培训等领域.作为其关键技术之一,如何实现"真实"人对"虚拟"物体的操作,仍是一项具有挑战性的工作.针对这一问题,提出了一种基于交互区和状态机的物体交互特征建模方法.通过交互区,虚拟物体可理解用户的操作意图,并据此发生相应的状态转换,进而正确监测用户的交互行为.该方法可实现包括使用工具在内的复杂装配操作以及对装配流程的管理控制.通过在实际项目中的应用验证了该方法的有效性.
- 朱英杰李淳芃马万里夏时洪张铁林王兆其
- 关键词：人机交互
- 基于真实人体运动规律的虚拟人运动合成技术研究
- 虚拟人(Virtual Human或Computer Synthesized Characters)是人在计算机生成空间中的表示。经过多年的发展，虚拟人合成技术已广泛应用于影视动漫、人机交互、运动分析、虚拟维修等多个领域...
- 李淳芃
- 关键词：虚拟人逆运动学多层前馈神经网络
- 基于多模态感知的环境状态判别方法及系统
- 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，...
- 蒋浩宁李吕品鑫李淳芃王兆其
- 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法
- 本发明公开了一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法，包括：1)将虚拟角色相关信息分为三类；2)定义虚拟角色相关信息的磁盘存储格式；3)根据实际需求，确定具体的虚拟角色；4)装载骨骼系统；5)装载皮肤纹理信息，装载时...
- 王兆其李淳芃朱登明夏时洪
- 基于双目光场相机的深度获取方法和系统
- 本发明涉及一种基于双目光场相机的深度获取方法和系统，包括：使用场相机拍摄场景，得到场景的视图和光场深度图；使用另一相机对场景进行拍摄，得到场景的另一视图，并根据视图间的视差，得到场景的双目深度图；使用光场相机拍摄具有深度...
- 代锋马宜科赵强李淳芃张勇东陈宪宇
- 多特征融合的图像自动变形被引量：4
- 2014年
- 目的图像变形算法中特征基元提取和匹配方式大部分都是采用人机交互的方式进行,并且在遮挡区域变形时出现较多的鬼影和模糊现象,使得针对同一场景图像变形实现繁琐且效果不佳,针对这些问题提出一种基于多特征融合的自动图像变形算法。方法该算法提取多种图像特征信息(如Surf特征算子、Harris算子、Canny算子等)并进行多特征融合匹配,得到一个分布适当且对应关系正确的三角网格,再结合图像变形,实现自动图像插值。结果实验结果显示,自动的提取特征基元有效地减少了人工操作,而多特征融合匹配有效地抑制了图像变形时边缘或遮挡区域鬼影的产生。结论提出的融合匹配方法,将不同的特征信息有效地融合匹配从而改善了图像变形算法。通过对多组实验结果进行问卷调查,91%的参与者认为该算法有效地改进图像变形结果。
- 肖红光肖树根刘京李淳芃陈立福
- 关键词：图像变形
- 虚拟人运动规划的方法及其系统
- 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
- 基于联合双边滤波的深度图像增强算法被引量：17
- 2014年
- 主动光设备是目前获取深度图的主要方法,被广泛应用于导航、人机交互、增强现实等领域。但主动光设备存在分辨率低、空洞、边缘不匹配等问题。为此,提出一种基于联合双边滤波的深度图像增强算法。采用基于深度的前景分割方法,找出深度图与彩色图边缘不匹配像素集合,利用基于联合双边滤波的插值算法对空洞进行填充。为更好保持边缘细节,增加引导深度相似项与梯度域项的方法进行插值。实验结果表明,该算法比已有方法的最小均方误差平均减少约13%,具有更好的保持边缘效果。
- 刘金荣李淳芃欧阳建权刘京
- 关键词：双边滤波梯度域
- 基于三角形自适应细分的有效光照烘焙方法
- 传统的纹理烘焙技术虽然能产生高质量的视觉效果,但是往往需要占用大量的存储,进而影响实时绘制的性能.针对这一问题,本文提出一种基于自适应三角形细分的有效光照烘焙方法,在保证绘制效果的前提下,可以保持低存储和高帧率.首先提出...
- 李杨周果李淳芃邱显杰王兆其
- 关键词：计算机图形学
