李立涛
- 作品数：16 被引量：85H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报算法研究被引量：1
- 2017年
- 为提高微小卫星的在轨轨道预报能力,针对常用的低轨近圆卫星轨道,根据解析的轨道动力学模型,基于无奇点变量的拟平均要素法,用Kalman滤波技术给出了一种卫星解析星历参数在轨估计算法,用GPS测量信息对相关星历模型参数进行在轨估计。给出了算法流程。先由外部标志判断滤波器初始化状态,若需初始化,则可基于GPS测量数据,或地面上注星历参数,或上次滤波所得星历参数进行;若初始化已完成,则对星历模型参数进行Kalman滤波,得到更新的星历参数。给出了滤波算法中轨道预报、残差计算、量测计算和UD分解的计算模型。仿真结果表明:对轨道高度450km以上的近地圆轨道,7d内的预报精度优于20km。算法具自启动(自初始化)、收敛性佳、对测量数据的采样要求不严格等优点,实用性好。
- 刘燎孙华苗李立涛张迎春
- 关键词：微小卫星GPS测量数据KALMAN滤波
- 卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制被引量：5
- 2007年
- 研究了卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制方法。分析基于动力学模型的周期脉冲控制策略,讨论其工程可实现性,并在考虑存在较大测量噪声情况下提出了周期多步脉冲控制的方法。数字仿真的结果比较显示了这种多步脉冲控制方法的有效性。
- 郭碧波李立涛强文义梁斌李成
- 关键词：编队飞行
- TS-1号卫星改为小型月球探测器可行性论证及总体方案设计
- 该论文结合国家'863'航天高技术计划的'TS-1号卫星改为小型月球探测器可行性论证'(863-2-5-3.4)预研课题,以TS-1号微小卫星(即哈尔滨工业大学立体测绘微小卫星)的研制项目为基础,对其能否改为小型月球探测...
- 李立涛
- 关键词：小型月球探测器
- 文献传递
- 月球探测器轨道设计、优化及制导方法研究
- 本论文结合十五航天重点预研项目的“远程空间非合作性飞行体会合与附着问题研究”预研课题，同时得到高等学校博士学科点专项科研基金“小型月球探测器制导、导航和控制技术研究（20010213009）”资助，对月球探测器的轨道设计...
- 李立涛
- 关键词：月球探测器制导方法
- 文献传递
- CSCAD与实时仿真一体化技术及其在飞航导弹上的应用被引量：1
- 2002年
- 主要介绍当今世界最先进的控制系统计算机辅助设计 (CSCAD)与实时操作试验一体化技术 ,软、硬件开发环境 ,以及在某飞航导弹设计中的应用与有关二次开发成果等。
- 杨旭李立涛程杨杨涤
- 关键词：CSCAD实时仿真飞航导弹二次开发计算机辅助设计
- 太阳帆航天器地球逃逸轨道解析最优控制律被引量：1
- 2013年
- 针对太阳帆航天器地球逃逸轨道控制问题,给出一种新的解析最优控制律.该控制律可使航天器在逃逸过程中轨道能量变化速率最大,从而保证逃逸时间最短.考虑到地球逃逸轨道形状,引入改进春分点轨道根数对航天器运动学方程进行描述,并给出了地球逃逸轨道最优控制律的推导过程.仿真分析表明,该控制律计算速度较快,而且可以根据航天器状态实时计算姿态控制角,因此比较适用于未来太阳帆航天器在轨自主控制系统.
- 史晓宁李立涛崔乃刚
- 关键词：太阳帆航天器解析法最优控制律
- 倾斜轨道对地指向小卫星对日跟踪姿态控制算法被引量：1
- 2018年
- 固定安装太阳电池阵形式的对地指向小卫星,运行在倾斜轨道时太阳电池阵光照条件恶劣,限制了小卫星的应用。文章研究了对地指向小卫星姿态跟踪控制,提出了控制算法。首先,对太阳电池阵法线和太阳方向矢量进行分析,得到最优的偏航角、偏航角速度和偏航角加速度。然后,基于卫星姿态动力学给出了3个互相垂直安装的反作用飞轮控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的渐近稳定性。以某小卫星为例,对控制算法进行验证,结果表明:文章提出的控制算法具有很好的实用性,控制律有效,能达到太阳电池阵跟踪太阳的效果。
- 刘燎孙华苗李立涛张迎春
- 关键词：太阳电池阵光照条件
- 空间3R机器人工作空间分析被引量：24
- 2007年
- 由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。
- 徐文福李立涛梁斌李成强文义
- 关键词：空间机器人动力学奇异路径规划
- 柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究被引量：10
- 2007年
- 设计了一种新型的姿态控制器—姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿。该姿态控制器,只需控制输入转换矩阵的估计值,无需精确的卫星动力学模型。改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明,所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力。
- 李顺利李立涛杨旭
- 关键词：动力学建模自抗扰控制器
- 针对非合作目标的中距离相对导航方法被引量：9
- 2008年
- 提出了一种自由飞行机器人在中距离(几千米至几十米)范围内对非合作目标的导航方法,基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案,结合姿态敏感器和惯性器件的测量信息,通过推广Kalman滤波方法来估计自由飞行机器人与非合作目标的相对位置和速度信息。在近共面轨道和中距离接近的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下也可以进行相对运动参数的估计,从而降低了算法的复杂性和运算量。仿真结果验证了上述导航方法和算法对非合作目标中距离相对导航的有效性,并获得了较好的导航精度。
- 李立涛杨旭李顺利
- 关键词：飞行器控制导航技术非合作目标
