李红光
- 作品数：101 被引量：65H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 用于飞行器视觉导航的地平线检测算法被引量：4
- 2011年
- 结合航拍视频序列的特点与视觉导航系统的需求,提出了一种基于图像区域相似性和禁忌搜索算法的地平线拟合视觉导航算法.从航拍视频序列中提取单帧图像,并做下采样去噪等相应预处理;初始化禁忌搜索算法的初始解等参数,结合适配值函数,拟合图像中的地平线;用禁忌搜索算法的特赦准则和收敛准则评判拟合的准确性,直到适配值函数值满足收敛准则为止,得出最优解;分解出飞行器的横滚角和俯仰角,并由横滚角和俯仰角的大小决定下次参数校正的间隔,输出结果给控制系统.实验结果表明,与传统视觉导航方法和基于Hough变换的方法相比,此算法具有无参考、实时性好和抗噪性强等特点.
- 付丙岛王广彪丁文锐李红光
- 关键词：视觉导航禁忌搜索HOUGH变换
- 一种轮毂电机传动的太阳能电动车
- 本实用新型提出一种轮毂电机传动的太阳能电动车，主要包括车厢、两个前轮和两个后轮，车厢顶部安装有太阳能电池板，车厢的左、右侧车窗和后车窗安装有太阳能电池玻璃，太阳能电池板与太阳能电池玻璃将吸收的太阳能转化为电能存储在蓄电池...
- 李红光李律尘
- 文献传递
- 一种基于多尺度和高斯Wasserstein距离的无人机图像目标检测方法
- 本发明公开了一种基于多尺度和高斯Wasserstein距离的无人机图像目标检测方法，涉及航空图像处理技术领域，结合低层与高层特征融合和尺度不敏感性度量思路，包括以下步骤：S1：建立无人机图像目标数据集，并对图像数据进行预...
- 李红光孟令捷杨丽春
- 一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪方法，属于航空图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤1、搭建以VIT模型为基础的主干网络；步骤2、搭建单流VIT模型的网络框架；步骤3、构建基于对比学习的损失函数；步骤4、添...
- 李红光范徐熠李新军李志峰
- 基于分层退化模型的无人机实时图像模拟方法
- 本发明公开了一种基于分层退化模型的无人机实时图像模拟方法，属于无人机图像处理技术领域。该方法在结合无人机成像链路，分析了无人机图像中存在的几种典型缺陷类型的基础上，提出分层退化模型，在输入图像中先后加入几何畸变、灰度畸变...
- 丁文锐李红光郑俊凌
- 文献传递
- 基于选择性块变换的无人机侦察图像综合压缩编码方法
- 本发明公开了一种基于选择性块变换的无人机侦察图像综合压缩编码方法，综合H.264和JPEG2000压缩方案，然后对H.264视频编码标准中的块变换进行选择性的算法调整和改进，进行压缩编码得到压缩码流。本发明有效解决了由于...
- 康传波鲁爱英丁文锐李红光
- 文献传递
- 一种无人机侦察图像数据管理及可视化显示方法
- 本发明公开了一种无人机侦察图像数据管理及可视化显示方法，具体包括以下几个步骤：第一步，基于无人机侦察图像元数据建立数据表；第二步，基于级别关联的图像相关性存储设计；第三步，基于GIS的图像地理信息可视化；本发明可实现从无...
- 丁文锐黄宇晴李红光向锦武
- 文献传递
- 一种轻量化的无人机图像小目标检测方法
- 本发明提供了一种轻量化的无人机图像小目标检测方法，属于无人机图像处理技术领域。本发明对输入的待测无人机图像视频按时序对每一帧图像进行处理，包括：将图像缩放后输入Revised MobileNetV2特征提取器，输出特征图...
- 李红光王蒙丁文锐
- 文献传递
- 大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法
- 本发明公开了一种大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法，包括第一步：基于成像模型的可见光和红外图像目标定位。第二步：多因素影响下目标定位误差特征提取与表示。第三步：变高度、大斜视角下目标定位误差预测与补偿。在大斜视...
- 李红光丁文锐刘家良
- 文献传递
- 基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法
- 本发明公开了一种基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法，属于数字视频图像处理技术领域。该方法主要依据航拍图像信息、高程信息，融合无人机飞行参数信息，对无人机空中位置给出分析和识别。利用无人机航拍图像，结合无人机高...
- 丁文锐康传波向锦武李红光袁永显
- 文献传递
