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李贵珍
作品数:
5
被引量:7
H指数:2
供职机构:
中北大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
兵器科学与技术
交通运输工程
石油与天然气工程
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合作作者
蒋窍
中北大学信息与通信工程学院仪器...
刘俊
中北大学电子与计算机科学技术学...
李永慧
中北大学
崔星
中北大学
刘喆
中北大学
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机构
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中北大学
作者
5篇
李贵珍
3篇
刘俊
3篇
蒋窍
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张晓明
2篇
黄建林
2篇
李杰
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龙达峰
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尚剑宇
2篇
陈国彬
2篇
刘喆
2篇
崔星
2篇
李永慧
1篇
李杰
1篇
陈箫
传媒
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现代防御技术
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单片机与嵌入...
年份
1篇
2014
1篇
2013
3篇
2012
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被引量排序
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一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
本发明涉及钻井方位角测量技术,具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法,该方法是采用如下...
张晓明
刘俊
李杰
李永慧
龙达峰
崔星
陈国彬
尚剑宇
黄建林
刘喆
蒋窍
李贵珍
一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法
本发明涉及钻井方位角测量技术,具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法,该方法是采用如下...
张晓明
刘俊
李杰
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尚剑宇
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刘喆
蒋窍
李贵珍
文献传递
螺旋矢量微分方程的推证
被引量:1
2013年
介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。
李贵珍
李杰
刘俊
陈伟
陈箫
关键词:
四元数
捷联惯导
基于对偶四元数的捷联惯导算法研究
研究设计高旋转环境下高精度捷联惯导算法,是常规弹制导系统的关键技术之一。传统的捷联算法以向量代数为理论基础,把刚体的平移运动和转动分开解算,即应用方向余弦矩阵或四元数研究转动问题,应用向量解决平移问题。在捷联算法的工程实...
李贵珍
文献传递
基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统
被引量:4
2012年
设计了一种基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03-02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。
李贵珍
蒋窍
关键词:
GPS
电子罗盘
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