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杨敬辉

作品数:45 被引量:116H指数:6
供职机构:上海第二工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术经济管理自然科学总论环境科学与工程更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 20篇专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 7篇经济管理
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇移动机器人
  • 8篇快递
  • 6篇驱动轮
  • 4篇竖直
  • 4篇竖直平面
  • 4篇图像
  • 4篇前端
  • 4篇传动
  • 4篇传动带
  • 3篇遗传算法
  • 3篇能力成熟度
  • 3篇平面度
  • 3篇激光
  • 3篇仓储管理
  • 2篇单亲遗传
  • 2篇顶角
  • 2篇多目标优化
  • 2篇用户
  • 2篇有效像素

机构

  • 43篇上海第二工业...
  • 11篇上海理工大学
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 45篇杨敬辉
  • 16篇杨晶东
  • 10篇周平
  • 3篇汪志锋
  • 3篇洪炳镕
  • 3篇顾钧
  • 3篇毛婷
  • 3篇蔡则苏
  • 2篇朴松昊
  • 1篇周浦城
  • 1篇罗守成

传媒

  • 3篇上海第二工业...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇科技管理研究
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇辽宁工程技术...
  • 2篇智能制造
  • 1篇中国市场
  • 1篇电子科技
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电动工具
  • 1篇继续教育研究
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇科技和产业
  • 1篇控制工程
  • 1篇兰州理工大学...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2004
45 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于模糊聚类的自然语言语义特征被引量:2
2013年
针对复杂语境下自然语言语义特征提取、匹配精度和实时性较差的问题,提出了模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义特征,把所有语义特征进行分类,并给出分类依据.研究结果表明:此语义特征匹配算法在未知语境环境、语义特征频繁变化的环境具有很强的鲁棒性,能够在自然语言处理过程中实时准确识别段落中的语义特征.
毛婷杨敬辉杨晶东
关键词:模糊聚类单亲遗传语义特征隶属度函数免疫平衡
一种组合式智能快递柜
本发明涉及一种组合式智能快递柜,包括柜单元,柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置,壳体的下端设置有若干个固定置物格,循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件,驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连,至少一个驱...
周平杨敬辉杜万和李宝瑞于镭
文献传递
一种激光投射线的识别与平面度判定方法
本发明涉及激光检测技术领域,具体是一种激光投射线的识别与平面度判定方法,该方法通过相机垂直拍摄激光线图像,首先提取激光投射线的颜色、轮廓和特征,对其进行滤波处理保留激光主光线的有效像素,将有效像素使用然后使用最小二乘法对...
杜万和刘明言杨敬辉韩玲玲
电动工具行业智能制造发展指数研究
2023年
我国制造业发展以产业集群为主,行业智能制造发展情况各不相同。电动工具行业在智能制造方面仍缺少系统的发展定位和发展方向,亟待一套科学的评价方法来解决相关问题。在总结各方研究后,构建了电动工具行业智能制造发展指数指标体系,基于指标体系给出了指数的计算方式,客观地反映电动工具行业智能制造发展整体情况。
韩玲玲高亮杨敬辉徐盼望
关键词:电动工具产业集群指标体系
基于最小二乘法拟合平面的激光平面度检测
2023年
为了实现激光投射线平面度的在线检测,提出一种基于最小二乘法拟合平面的激光平面度检测方法。首先运用平行光管搭配CCD工业相机采集不同方向上的激光投射线图像,并使用骨架提取、中值滤波等图像处理方法,将得到的激光线有效像素点转化为三维点云坐标。然后使用最小二乘法拟合测量的激光线水平面的平面度,提出平面度的计算方法,并且模拟激光线偏差角度为的水平面的平面度作为检测标准。实验验证本算法的一致性与准确度,该方法的提出增加了当前行业内激光头质量检测的标准,同时对比传统激光头质量检测,提高了检测准确性,减少了操作难度,在耗时上也减少了75%。作为一种高效可靠的检测手段,该方法在激光头生产与激光投线仪组装领域具有广泛的应用前景和参考价值。
刘明言杜万和杨敬辉
关键词:最小二乘法图像处理平面度
一种危化品智能仓储管理系统
本发明公开了一种危化品智能仓储管理系统,该管理系统包括基于电子标签的货物管理单元、仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元、仓储环境监测单元以及后台控制服务器管理,其中仓储自动盘点单元基于自建的仓储环境地图由机器人自动盘点货物...
杨敬辉杨晶东杜万和师艳伟邵敏君
文献传递
智能制造能力成熟度模型研究被引量:3
2022年
主要介绍了智能制造发展现状以及国内外针对智能制造能力评价的相关研究,同时介绍了智能制造能力成熟度模型在相关行业应用研究情况。分析了我国智能制造能力成熟度模型的优缺点,并结合精益智能制造理论提出了一种三阶智能制造能力成熟度模型,便于从不同阶段、维度对企业进行等级评定。
高亮吉敏杨敬辉
关键词:能力成熟度
一种智能快递柜
本发明涉及一种智能快递柜,包括柜单元,所述的柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置,所述的循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件,所述的驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连,至少一个驱动轮状部件连接有驱动装...
周平杜万和李宝瑞杨敬辉王德贤
文献传递
一种智能快递柜
本实用新型涉及一种智能快递柜,包括柜单元,所述的柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置,所述的循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件,所述的驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连,至少一个驱动轮状部件连接有驱...
周平杜万和李宝瑞杨敬辉王德贤
文献传递
基于PSO-ELM的中小企业智能制造能力成熟度模型的构建与应用被引量:2
2023年
在充分考虑目前中小企业智能制造升级转型现状的情况下,结合PSO-ELM算法构建由精益化、自动化、数字化、智能化以及互联化5个发展阶段组成的中小企业智能制造能力成熟度评估模型。并对调研获得的137份中小企业有效数据进行分析,证明该模型对中小企业智能制造发展路径划分是合理的,同时从PSO-ELM算法的训练测试结果来看,相对于现有标准模型,该模型对中小企业智能制造能力成熟度模型的评估准确性更高。
韩玲玲高亮杨敬辉
关键词:精益化
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