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林安辉

作品数：15 被引量：25H指数：3
供职机构：集美大学轮机工程学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 6篇切换
  • 5篇切换系统
  • 5篇鲁棒
  • 5篇船舶
  • 4篇时滞
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇矩阵不等式
  • 3篇图像
  • 3篇鲁棒镇定
  • 2篇中立型
  • 2篇中立型时滞
  • 2篇时滞切换系统
  • 2篇输出反馈控制
  • 2篇线性切换系统
  • 2篇控制研究
  • 2篇反馈控制
  • 2篇编队控制
  • 2篇船舶识别
  • 1篇电池

机构

  • 11篇集美大学
  • 7篇厦门大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 15篇林安辉
  • 6篇王荣杰
  • 4篇王亦春
  • 3篇张霄力
  • 3篇蒋德松
  • 2篇罗正选
  • 1篇俞万能

传媒

  • 3篇集美大学学报...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇厦门大学学报...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇华东六省一市...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2017
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于MATLAB不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能分析
2007年
研究了一类不确定线性时滞切换系统的鲁棒性能。系统不仅状态矩阵带有参数不确定性,而且状态时滞矩阵也带有参数不确定性。根据李亚普诺夫稳定性理论,利用线性矩阵不等式和凸组合条件,给出了该切换系统渐近稳定的充分条件和性能指标,并给出了切换律。最后使用MATLAB的仿真结果表明此方法的正确有效性。
林安辉罗正选
关键词：切换系统线性矩阵不等式鲁棒性能时滞
船舶目标重叠下马赛克图像数据增强方法研究被引量：8
2022年
目标识别中的重叠遮挡问题一直以来是研究的难点,船舶目标在狭窄水域发生相互遮挡的情况依然存在.本文提出了一种改进的马赛克数据增强方法,将训练图片拼接变换成3种不同的尺度,并按照不同比例输入网络进行训练,强化了检测算法对局部特征的学习能力,在保持测试速度不变的情况下,提高了对重叠目标的识别准确率,降低了不同分辨率下识别能力的衰弱速度,加强了算法的鲁棒性.基于小型移动测试平台的实测实验证明,相对于原始算法,经过改进后的算法在重叠目标的识别准确率上提高了2.5%,目标丢失时间减少了17%,在不同视频分辨率下的识别稳定性上提高了27.01%.
曾广淼俞万能王荣杰王荣杰
关键词：船舶识别
具有领航船的水面船舶编队控制研究
本文对具有领航船的全驱动船舶编队和欠驱动船舶编队在纵向、横荡和艏摇三个自由度运动的控制问题展开了研究。借助级联系统分析与设计方法将编队控制问题转化为运动学系统的镇定控制问题和水动力学系统的镇定控制问题,使得编队控制器设计...
林安辉
关键词：观测器输出反馈控制
文献传递
基于更快区域卷积神经网络的多视角船舶识别被引量：3
2023年
针对在复杂海洋环境下采集船舶多视角图像难度大、不同视角下船舶外观差异显著的问题,本文以自制的不同类型的多艘船舶的多视角图像为数据集训练更快区域卷积神经网络模型,利用平均F1分数、平均精度和平均误检率作为评价指标评估更快区域卷积神经网络模型对不同视角船舶的识别性能,并通过识别不同船舶的F1分数和误检率分析更快区域卷积神经网络对不同质量、背景图像的识别能力。实验结果表明,更快区域卷积神经网络识别多角度船舶的平均F1分数为0.6969,平均精度为92.88%,平均误检率为8.34%,即更快区域卷积神经网络对多视角船舶有较高的识别能力,但对于有雾或昏暗环境下的低像素图像识别能力明显下降。
程静王荣杰曾光淼林安辉林安辉
关键词：船舶识别视觉图像目标检测特征提取
基于YOLOv5算法的多尺度小目标船舶识别方法
2024年
为提高海面多尺度小目标船舶的识别性能,提出一种数据集划分方法,并在YOLOv5算法中改进数据增强方法,融合注意力机制,改进损失函数。实验结果表明,该方法能更好地识别海面上的多尺度小目标船舶,平均精度(mAP)、精确率(P)、召回率(R)分别为99.1%,98.5%,97.5%,识别性能比经典深度学习算法和近几年的方法都高。
杨俊秀王荣杰林安辉林安辉曾广淼王亦春
关键词：船舶图像识别
具有未知动态的船舶编队输出反馈控制被引量：3
2017年
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性.
林安辉林安辉蒋德松
关键词：状态估计
一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定被引量：2
2008年
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.
林安辉张霄力
关键词：切换系统时滞线性矩阵不等式鲁棒镇定
一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定
研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题。该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性。研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性...
林安辉张霄力
关键词：线性切换系统中立型时滞线性矩阵不等式鲁棒镇定
文献传递
切换系统的鲁棒控制研究
在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门，为人类文明进步做出了重大的贡献。在实际应用中，很多系统可以使用切换系统来描述。近年来，随着切换系统理论的...
林安辉
关键词：自动控制切换系统鲁棒控制
文献传递
舵鳍联合减摇与航向保持的非线性控制方法
2017年
为了研究船舶在固定航速下横荡、横摇和艏摇三个自由度运动的舵鳍联合减摇与航向保持控制问题,通过状态空间的划分,将状态含有绝对值的系统转化成为不含绝对值的切换系统,利用SOS(sum of squares)技术,分别设计了非线性状态反馈切换控制器和单控制器,并结合Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统镇定的充分条件。仿真结果表明:在外扰的影响下,所设计的控制器使得船舶减摇效果明显,而且能够保持期望的航向。
林安辉蒋德松
关键词：SOS非线性切换控制航向保持
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