柳志娟
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 多余度飞行控制系统仿真平台设计被引量:7
- 2010年
- 为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。
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- 关键词:多余度飞控系统VXWORKSRTW
- 多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置
- 本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法,包括:统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集;预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集;将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集...
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- 文献传递
- 多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置
- 本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法,包括:统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集;预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集;将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集...
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- 基于强跟踪多模型估计器的故障检测和诊断方法
- 将多模型思想与强跟踪滤波器相结合,在多模型自适应估计和扩展多模型自适应估计方法的基础上,提出了一种基于强跟踪多模型估计器的故障检测和诊断方法。该方法改进了多模型自适应估计方法的不足之处,具有较好的鲁棒性和较强的自适应能力...
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- 文献传递网络资源链接
- 基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法
- 本发明提出一种基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法,包括:采集待测系统的故障因果关系和历史故障数据,并建立待测系统的故障树,计算故障树的每个事件节点的可靠性分布;获取待测系统的多个潜在故障模式,分别对多个潜在故障...
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- 文献传递
- 基于强跟踪多模型估计器的作动器故障诊断被引量:6
- 2012年
- 在多操纵舵面飞机的自修复飞控系统中,快速准确地获得作动器的故障信息至关重要。该文将多模型思想与强跟踪滤波器相结合,在多模型自适应估计方法的基础上,提出了一种基于强跟踪多模型自适应估计器的作动器故障诊断方法。该方法改进了多模型自适应估计方法的不足之处,具有较好的鲁棒性和较强的自适应能力。它适用于非线性系统,能在线快速地检测出故障,并能较准确地估计出故障的大小。通过对各种作动器故障的仿真,验证了该算法的有效性。
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- 关键词:强跟踪滤波器故障检测和诊断
- 基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法
- 本发明提出一种基于逻辑推理和故障辨识的混合故障检测诊断方法,包括:采集待测系统的故障因果关系和历史故障数据,并建立待测系统的故障树,计算故障树的每个事件节点的可靠性分布;获取待测系统的多个潜在故障模式,分别对多个潜在故障...
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