汪彩萍
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种人工智能机器人用转运装置
- 本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体的说是一种人工智能机器人用转运装置，包括搬运架；搬运架包括金属管架，金属管架用于对机器人转运过程中的支撑，金属管架倾斜设置；支撑架连接在金属管架的顶部，支撑架中部设置有透明挡带；透明...
- 余刘琅汪彩萍
- 模糊自适应无人驾驶矿井机车故障Petri网模型被引量：5
- 2018年
- 针对无人驾驶矿井机车系统故障模型复杂、后验手段缺乏,提出一种基于改进粒子群算法的模糊故障Petri网模型。首先对Petri网进行分层处理,分析各部分之间的逻辑关系,并提出模糊Petri网模型的置信度推理过程;然后确定适应度函数,运用改进粒子群算法对权值参数进行学习和训练,并分析参数优化方法对系统模型的影响;最后对矿井机车无人驾驶系统中的电源系统和通信系统进行分析建模,结合自适应模糊故障Petri网对电源系统Petri网模型与通信系统Petri网模型进行故障推理分析,得到常见故障推理路径及置信度值。该方法适应于不同复杂系统的故障分析推理,动态地分析出故障传播的途径以及计算出故障发生的可能性。
- 汪彩萍陈炫瑞卫星赵夏云魏臻
- 关键词：矿井机车
- 一种新型“三无”隐形后门的构建与安全警示
- 2013年
- 文章提出一种新型的无文件、无进程、无线程的"三无"隐形后门的构建思路,并就注册表中的安全更新记录进行了欺骗攻击进行验证,分析了新型隐形后门的安全危害;通过对一些安全软件产品的跟踪分析,对这种隐蔽性极强的新型后门提出了安全警示。
- 汪彩萍余刘琅
- 关键词：后门木马隐形注册表隐私安全
- 矿井无人机车驾驶系统安全关键MAC层通信协议
- 2018年
- 矿井无人机车驾驶系统作为一种合理的解决方案被广泛应用于矿井生产及运输,但井下环境复杂多变,给机车间的可靠安全通信带来诸多挑战。文章提出了一种矿井无人机车驾驶系统安全关键信息介质访问控制(media access control,MAC)层通信协议;采用事件触发(event-triggered,ET)与时间触发(time-triggered,TT)相结合的方式结合多速率动态传输机制,将整个时钟周期分为3个部分,第1部分负责分配时间片,第2部分采用最低速率发送安全等级较高的安全关键信息,第3部分采用较高速率发送普通信息和安全信息;为了进一步增强协议应对突发事件的能力,以插入脉冲间隙的方式及时响应紧急产生的安全关键信息。仿真结果表明,该协议在时延、数据包接收率方面均优于802.11p和STDMA协议,对于安全关键信息的传输成功率平均高达99%以上。
- 汪彩萍段章领
- 关键词：矿井通信协议
- 一种与人协作的人工智能机器人及通信方法
- 本发明涉及人工智能技术领域，具体说是一种与人协作的人工智能机器人及通信方法，包括“工”字形轨道、驱动组件、防爆箱、调节组件、清洁组件以及巡检探头总成，通过设置了能够灵活调节巡检方向的调节结构，增大了巡检面积，提高了巡检效...
- 余刘琅汪彩萍
- 一种人工智能机器人调度巡检方法和装置
- 本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体的说是一种人工智能机器人调度巡检方法和装置，包括机器人外罩；偏移纠正件置于机器人外罩的端部，该偏移纠正件用于监测并纠正该机器人使其与光伏板平行接触；辅助件置于机器人外罩端部，且与偏移...
- 余刘琅汪彩萍
- 基于系统文件补丁方法的Autorun型病毒根治技术
- 2008年
- 针对近年大量病毒均借助自动播放功能交叉感染和自动激活的客观实际,提出了一种基于系统外壳文件补丁方法的Autorun型病毒根治方案,并且给出了自动部署这种方案的简便方法,同时在此基础上实现了全新部署系统时的针对Autorun型病毒的先天加固。
- 陈莉君汪彩萍
- 关键词：病毒自动播放
- 一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人，S1：基于现有的巡检框架输入数据，输入多个人工智能巡检备选数据，其中伦理巡检框架输入数据含通用型基本运动方式以及若干基于不同场景的...
- 余刘琅汪彩萍
- 履步康复机器人设计及运动学分析被引量：8
- 2019年
- 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练,设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内,利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模,得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于MATLAB对履步康复机器人建立单腿仿真模型,研究其运动过程,得到各关节及足部前端的变量曲线和空间摆动轨迹。仿真结果表明所建立履步康复机器人运动学模型设计的正确性,其各关节在空间中具有连续的运动轨迹。
- 陈炫瑞范杰汪彩萍张利
- 关键词：运动学MATLAB
- 改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划被引量：2
- 2020年
- 移动机器人的足端轨迹规划是多维复杂难求解的问题,对此,文章提出了一种改进的果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)对爬行机器人的该类问题进行设计优化。首先建立机器人关节空间足端轨迹模型,提出分段多项式曲线轨迹规划方法,同时将FOA引入自适应步长并与烟花算法爆炸操作混合,利用改进后的FOA对以时间最优为目标的足端轨迹算例进行优化验证。验证结果表明,该算法可行有效,优化结果优于标准的FOA。
- 孔卫东张利范杰汪彩萍
- 关键词：爬行机器人关节空间
