焦健
- 作品数：25 被引量：75H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 面向深空通信的喷泉编码技术被引量：16
- 2010年
- 喷泉码是一种基于删除信道的前向纠错编码技术,具有不需反馈的特性。针对深空通信环境长时延、高误码率和丢包率大、上下行链路带宽不对称和链路易中断等特点,提出一种级联LDPC码的喷泉编码方案,并给出一种利用接收数据包的冗余信息的改进BP解码算法。与已有的深空通信信道编码算法进行了仿真比较,显示了该级联喷泉码具有良好的纠错性能和较低的编解码复杂度。
- 焦健张钦宇李安国
- 关键词：深空通信信道编码低密度校验码
- 面向火星临近空间的分布式中继纠删编码机制研究被引量：4
- 2013年
- 火星探测极远的通信距离以及行星遮挡,使得探测车与地面站的通信需要构建火星临近空间网络传输信息。为保证数据传输的可靠性并提高传输效率,重点研究基于分布式前向纠删编码的多个火星探测车通过中继轨道器向地面站传输的场景。考虑探测节点的周期性加入和退出的特性,设计了源节点使用弱鲁棒孤波LT码,中继随机转发/异或的中继随机决策编码方案,并推导了转发概率的理论最优值。仿真验证了新方案与已有的分布式喷泉方案相比,降低了约50%的信源编码开销,并通过复杂度与译码冗余的折衷,达到了99.9%的译码成功率。
- 李云鹤顾术实焦健于淼吴绍华张钦宇
- 关键词：深空通信中继
- 深空通信中继文件传输协议设计被引量：2
- 2011年
- 深空通信极远的传输距离导致链路误码率高,使文件的可靠传输需要较多的重传次数,而其传播时延长的特点,进一步加大了文件传输时延。研究以CCSDS(空间数据系统咨询委员会)文件传输协议的存储-转发机制,提出一种R-CFDP(中继型CFDP协议),设计了3种中继"存储-转发"策略,并数学建模推导了R-CFDP协议的文件传输时延理论计算式。仿真证明R-CFDP协议相对于CFDP(CCSDS文件传输协议)协议在传输时延方面具有优势。
- 焦健杨志华周洁李红兵罗辉张钦宇
- 关键词：深空通信中继
- FC-AE-1553接口传感器仿真设备
- FC-AE-1553接口传感器仿真设备，涉及一种接口传感器仿真设备。它是为了对FC-AE-1553仿真验证系统中的传感器NT终端进行仿真。其可编程逻辑器件内部构建有SOPC系统，NIOS II处理器、光纤接口模块和高速/...
- 尹洪涛张佳宁乔家庆付平焦健凤雷孟升卫刘冰冯收
- 文献传递
- 深空通信文件传输协议的交织技术研究被引量：4
- 2010年
- 引入喷泉编码技术应用于深空通信,对CCSDS文件传输协议进行改进,提出了一种针对深空环境长时延、高误码率、丢包率大和链路易中断等特点的基于数据包交织的文件传输协议。根据深空通信文件传输的业务需要设计了两种不同的级别概率分布,接收端只需要接收到一定数量的数据包,就能够恢复出整个原始信息,无需或需要很少反馈确认信息。仿真验证交织技术能够简化传输协议,减少文件传输时延,增大系统的吞吐量并保证通信的有效性。
- 焦健张钦宇李安国
- 关键词：深空通信
- 面向深空通信的分布式系统Raptor码传输机制被引量：3
- 2016年
- 为缓解深空探测器与地面站之间的超远距离和星体遮挡,而导致巨大的信号衰减以及链路频繁中断的问题,基于容迟/容断网络(DTN)协议框架,利用轨道器进行多跳中继组网传输,设计了多个探测器经过轨道器向地面传输场景下的分布式系统Raptor编码传输方案(DSRC)。提出了联合译码简化方案,理论分析推导了DSRC方案及改进方案的性能参数,并与现有分布式无速率纠删方案进行仿真比较,在译码冗余为5%时达到了0.01的译码失败率。
- 焦健聂胜贤杨轶顾术实吴绍华张钦宇
- 关键词：深空通信分布式网络网络编码
- 柔性连接主动隔振平台的动力学建模与试验研究
- 高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向，在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是卫星微振动的控制。目前，利用并联平台实现微振动隔振受到了国内外学者的广泛关注。在众多并联隔振平台中，最典型、应用最广并且隔振效果...
- 焦健
- 关键词：柔性铰链STEWART平台动力学建模
- 文献传递
- 基于无码率码的独立窗不等差错保护方案被引量：4
- 2014年
- 提出一种能够匹配多媒体业务特性的独立窗口LT码(independent window LT,IW-LT)不等差错保护方案,采用无码率LT码对不同重要等级的数据分别进行独立选窗和编码。通过与或树分析法推导了IWLT码的渐近译码性能,并结合多目标进化算法联合优化编码度分布和选窗概率,以精确匹配预设的不等保护增益及译码开销,增加了不等差错保护方案的灵活性。仿真证明,IW-LT码与现有的无码率码不等差错保护方案相比,能在精确匹配不等差错性能参数的前提下,获得更低的译码差错概率。
- 陈英顾术实焦健李云鹤吴绍华张钦宇
- 关键词：不等差错保护多目标优化
- CFDP协议异步NAK型文件传输时延的研究被引量：2
- 2009年
- 为适应深空通信环境,研究了CCSDS提出的文件传输协议,在协议条件下对其异步NAK型传输模式提出了一种适合远距离低传输率的延时异步触发方法。在保证通信效率的前提下对NAK触发策略和ARQ计时器进行最优化的设置,推导了该延时异步触发NAK型在理论上的最小传输时延期望表达式,在地-月、地-火空间通信条件下进行了数学建模分析。与延时NAK传输方式比较,延时异步触发NAK型具有更小的文件传输时延,具备更优的文件传输性能,提高了系统的有效性。
- 焦健张钦宇李晖李安国
- 关键词：深空通信CCSDS时延
- 基于超声波传感器多目标定位系统被引量：11
- 2007年
- 设计和制作了一种用于导盲系统的定位多个障碍物位置的超声波传感器阵列装置,它只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率。在超声波测距系统中,精确地确定电路系统的延时参数是提高测距精度的关键,本文应用最小二乘的数学方法可以精确地获得超声波信号在电路中的传播时间,有效地提高系统测距精度,在导盲定位系统中得到了成功的应用。利用几何学的定位方法融合被修正的距离数据,实现了对目标点的准确定位。通过数据关联来区分多个目标。
- 罗曦张钦宇焦健高波耿晓琪
- 关键词：超声传感器渡越时间
