熊正南
- 作品数：10 被引量：55H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 鲁棒控制在惯性导航系统初始对准中的应用被引量：7
- 1999年
- 本文提出并设计了一种新的鲁棒控制方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统对于不确定性干扰和噪声，具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际动态系统中的理想初始对准方案。
- 刘为任张玉龙熊正南
- 关键词：鲁棒控制惯性导航系统
- 基于小波分析的陀螺漂移趋势项提取被引量：23
- 1999年
- 利用Ｄｅｂｅｃｈｉｅｓ 正交小波基，经过多尺度变换能够将一个序列分解成平滑的基本趋势序列和局部的变化细节序列。本文借助多尺度信号分解理论，提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明利用该算法能够有效地对信号进行趋势估计。最后，本文将该算法应用于液浮陀螺移信号的试验建模中，实现了陀螺漂移信号的趋势项提取。
- 周哲庄良杰熊正南洪文学
- 关键词：小波分析多分辨分析小波分解特征提取
- 硅微机械陀螺传感器信号的检测方法被引量：7
- 1999年
- 硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值，各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号的检测方法进行了探讨。提供了几种硅微机械陀螺传感器信号的检测方法，并对这几种检测方法进行了比较。
- 凌林本李滋刚周百令熊正南
- 关键词：硅微机械陀螺信号检测电容式传感器
- 误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究被引量：4
- 2000年
- 针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。理论分析和仿真结果表明 ,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响 。
- 刘为任熊正南张玉龙
- 关键词：数据处理
- 舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计被引量：2
- 1999年
- 针对由惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS）及天文导航设备（CNS）组成的舰船综合导航系统的特点，设计了联合卡尔曼滤波器，并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明，该算法具有全局最优性，能够满足系统的精度要求，且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。
- 周哲洪文学庄良杰熊正南
- 关键词：舰船综合导航系统
- H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究被引量：4
- 2001年
- 根据 H调制陀螺监控惯性导航系统 (GMINS)、电子海图 (ENC)以及测深测潜仪 (BM)的不同特点 ,提出了一种 H M GMINS/ENC/BM组合导航系统。该组合系统是一种完全自主式导航系统 ,不需任何外部信息 ,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿。同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法。理论分析和仿真结果表明 :采用该优化算法后 ,潜艇的重调周期可延长到 1 2 0 h。
- 刘为任徐晓明曲全福张玉龙熊正南
- 关键词：组合导航潜艇
- 联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性，能够满足系统的标定精度要求，且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。
- 周哲庄良杰熊正南洪文学
- 关键词：综合导航系统
- H-M-GMINS/ENC/BM组合导航系统研究
- H调制陀螺监控惯性导航系统(H-M-GMINS)延长了潜艇的重调周期,但就国内目前惯性元件的技术水平,单纯的H调制技术很难使系统的定位精度有较大幅度的提高;本文根据H调制陀螺监控惯性导航系统、电子海图(ENC)以及测探测...
- 刘为任张玉龙熊正南
- 关键词：惯性导航系统组合导航液浮陀螺
- 文献传递
- 水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理被引量：2
- 2000年
- 为了充分地利用各种信息源 ,并提高导航精度与可用度 ,水面舰艇综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景 ,提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及 L oran C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法 ,经优化处理后的导航信息可有效地满足作战系统对导航信息 (尤其是对地速度信息 )的需求。仿真结果表明 。
- 谢英杨功流陈刚熊正南
- 关键词：卡尔曼滤波
- 光纤陀螺捷联系统最优多位置对准被引量：6
- 2003年
- 利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的。
- 金翔王大海赵小明熊正南
- 关键词：光纤陀螺捷联系统卡尔曼滤波
