王建锋
- 作品数:103 被引量:222H指数:8
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 高铁轨道CPⅢ基准点自动检测方法研究
- 为实现高铁轨道CPⅢ基准点的自动高效检测,研发基于双目视觉的CPⅢ基准点动态非接触自动检测系统.首先对双相机拍摄的图像进行自适应分割处理,对分割后的图像利用改进模板匹配算法计算获得CPⅢ标识物在图像中的位置;然后对提取的...
- 王建锋吴学勤
- 关键词:图像分割
- 基于偏相干分析的大型客车振动源识别试验研究被引量:7
- 2014年
- 针对某客车在实际运行和怠速工况下振动较大的问题,采用偏相干分析方法进行了理论分析和试验研究。介绍了偏相干分析的基本原理和计算方法,编制了计算程序。在该车辆的发动机前悬置上下侧、发动机后悬置上下侧、变速器悬置左右侧和最后排座椅地板等处设置了6个测点,通过对6个测点数据的偏相干分析,找出了发动机前悬置振动是该客车在怠速工况下地板振动较大的主要振源,为实际降振提供了理论依据。
- 王建锋张维峰李平
- 关键词:客车
- 带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置
- 本实用新型公开了一种带有液体循环冷却系统的整体式LED聚光照明装置,包括照明单元和水冷单元;照明单元包括若干只LED灯间隔组成的U型灯带,所述的U型灯带包括左侧边灯带、底边灯带和右侧边灯带,且左侧边灯带和右侧边灯带分别与...
- 宋宏勋刘玉龙李乃鹏韩毅王建锋李平邵志超王拴印户相玉郑凤玺华学礼彭昭辉余彦军陈伟
- 文献传递
- 一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法
- 本发明一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法,先求隧检车在地球表面的纬度和经度;隧检车前端和后端的单目面阵相机先后对隧道内各车道间的间断虚线进行拍摄,两次间断虚线相同,以标识线端点和相机底部中心点为特征点对隧...
- 王建锋马建宋宏勋吴学勤尹义壮王新阳邱雨刘文豪
- 一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法
- 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法,包括:采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号;检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时,系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和...
- 王建锋吴学勤宋文凤张学文王满力魏芳刘新雨
- 文献传递
- 一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法
- 本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法,包括:检测车以速度v在隧道内行驶,3组CCD相机分别采集图像,共得到24幅原始图像,每幅原始图像上包括4个激光亮点;对24幅原始图像分别进行预处理,得到24幅预处理后的...
- 王建锋宋文凤李娟娟吴学勤魏芳张学文王满力
- 文献传递
- 基于多信息融合的车辆状态参数估计被引量:4
- 2013年
- 如何获得不同道路条件下的车辆行驶状态,是底盘一体化集成控制系统设计中首先要解决的问题。针对汽车实际行驶过程中,外界干扰及测量条件等因素的影响使汽车行驶状态的关键参数很难通过车载传感器直接获得,提出了采用多信息融合的车辆状态参数估计算法。建立了15自由度车辆模型和车辆多状态参数估计的状态方程;利用多信息融合理论采用双重扩展卡尔曼滤波方法实现了车辆状态参数的实时估计。估计算法与CarSim仿真结果对比显示,信息融合方法具有较高的估计精度,为实车状态参数估计算法研究提供了理论指导。
- 王建锋李平
- 关键词:信息融合状态估计
- 动位移的加速度精确测量技术研究被引量:26
- 2010年
- 提出了利用加速度通过频域-时域混合积分法精确测量动位移的方法。此方法克服了传统的时域内两次积分会产生较大累积误差,从而频域内两次积分产生较大低频误差的弊端。实测加速度数据积分结果与位移传感器实测数据的对比表明,采用加速度的频域-时域混合积分法能够精确测量动位移。
- 王建锋马建马荣贵宋宏勋
- 关键词:加速度
- 一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法
- 一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法,包括舱门板、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统;舱门板的一端铰接设置在客车底板上,客车内固定设置有舱门驱动机构,舱门板通过传动机构与舱门驱动机构连接;舱门驱动机构用于使传动机构动作...
- 王建锋毛岑赵慧婷董学恒乔盼张照震郑涛吴学勤
- 文献传递
- 一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法
- 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法,伺服电机与旋转平台转动连接,旋转平台安装角位移传感器,伺服电机驱动器与控制器连接,角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定,相邻拍摄区域重叠...
- 马建吴学勤王建锋宋宏勋潘清云刘水宙