王金利
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
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- 同步控制在液压支架试验台的应用被引量：1
- 2010年
- 针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。
- 李季张晓君王金利林汪洋
- 关键词：同步控制液压支架试验台PID控制
- 20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究被引量：2
- 2009年
- 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
- 王金利芮丰罗庆吉胡军王宝松
- 关键词：同步控制液压支架试验台数学模型
- 液压支架试验台升降装置中四缸同步系统的研究被引量：8
- 2007年
- 针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点,分析了升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架的同步控制精度。
- 芮丰王金利邱士浩罗庆吉
- 关键词：电液比例控制PID
- 20MN液压支架试验台同步控制系统的设计被引量：18
- 2008年
- 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。
- 王金利芮丰罗庆吉董立振
- 关键词：液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
- 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控...
- 王金利芮丰罗庆吉董立振
- 关键词：液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 文献传递
- 煤矿用绞车检测设备
- 本发明提供一种煤矿用绞车检测设备：其特征在于，被测绞车的钢丝绳连接一用于牵拉的液压油缸，所述钢丝绳上还设置有拉力传感器和速度传感器。本发明所述的煤矿用绞车检测设备结构小巧，采用油缸加载，负载调节方便，结构简单，安全可靠。...
- 章伯超张伟吴海华金丽莉王国键张晓君牛永峰苗强奚丽峰朱兆霞王金利傅晓刚
- 文献传递
- 液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究
- <正>在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,多液压缸协同负载动作的运动同步一直是个比较难解决的问题。虽然,从理论上讲,只要各个液压缸的活塞有效面积相同,输入流量也相同,他们
- 芮丰王金利邱士浩罗庆吉
- 关键词：液压支架试验台电液比例同步控制PID
- 文献传递
- 液压支架试验台升降同步控制系统的研究
- 随着液压技术在工程领域中的广泛采用,不同液压机构之间的同步问题日益得到重视。电液伺服同步控制具有结构简单、控制精度高、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等特点。由于每一套液压机构的泄漏不同、负载存在差异、元件性能的不同以...
- 王金利
- 关键词：同步控制液压支架试验台PID控制
- 文献传递
- 煤矿用绞车检测设备
- 本实用新型提供一种煤矿用绞车检测设备：其特征在于，被测绞车的钢丝绳连接一用于牵拉的液压油缸，所述钢丝绳上还设置有拉力传感器和速度传感器。本实用新型所述的煤矿用绞车检测设备结构小巧，采用油缸加载，负载调节方便，结构简单，安...
- 章伯超张伟吴海华金丽莉王国键张晓君牛永峰苗强奚丽峰朱兆霞王金利傅晓刚
- 文献传递
- 20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
- 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
- 王金利芮丰罗庆吉胡军王宝松
- 关键词：同步控制液压支架试验台数学模型
- 文献传递
