2025年1月29日
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秦勇
作品数:
47
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H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
电气工程
建筑科学
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合作作者
张双林
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
杨丽杰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
吕尚武
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
张宏宇
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王玉山
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
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秦勇
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张双林
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吕尚武
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杨丽杰
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4篇
2010
4篇
2009
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47
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一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法
本发明公开了一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法,装置包括:机器人组件(115)、相机(130)、测距器(135)、标定板(140)、机器人控制器(150)、相机控制器(160)和标定及位置计算控制器(170),方法包...
秦勇
高一佳
张宏宇
一种软包锂电池化成分容治具
本发明涉及一种软包锂电池化成分容治具,电池分层机构包括多个夹紧板,位于两端的夹紧板的一面分别与压紧板的一面和固定支撑机构的一端相连,另一面以及位于两端之间的各夹紧板的两面均设有硅胶片,各夹紧板之间通过连接导向机构相连,压...
白紫山
秦勇
马锐
王佳明
张双林
王天昊
文献传递
一种燃气表机芯泄露测试机构
本发明涉及燃气表机芯自动化生产线,特别涉及一种燃气表机芯泄露测试机构。包括固定板、旋转轴、安装板、步进电机、旋转盘、定位芯轴及拨轴,其中安装板与固定板通过弹性组件连接,步进电机安装在安装板上,并且输出轴与旋转轴的一端连接...
王金国
杨丽杰
秦勇
文献传递
面向智能制造系统的机器人关键技术及产业化
曲道奎
徐方
曹其新
王宏玉
王金涛
张雷
张进
邹风山
汪洵
刘长勇
李学威
秦勇
朱笑笑
杜振军
宋吉来
制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。机器人是制造业皇冠顶端的明珠,是智能制造系统的关键核心装备,是创新支撑和引领制造强国建设的国之重器。掌握机器人系统关键技术,是提升中国制造竞争力、保障国家制造业安全的重中之重。欧、美...
关键词:
关键词:
智能制造系统
智能机器人
移动机器人
一种大电流交流电流源
本发明涉及一种大电流交流电流源,包括磁路投切及电流输出电路、4路SPWM逆变滤波电路、驱动及报警保护电路、环路控制电路、逻辑控制电路、接口显示电路。本发明实现简单,成本较低;电流源输出电流波形好,总谐波失真小于2%;输出...
张旭
张双林
刘贺祥
秦勇
王玉山
佟强
王雷
文献传递
自动装增压器中间总成卡簧机构
本发明属于涡轮增压器装配技术领域,特别涉及一种自动装增压器中间总成卡簧机构。包括底座、前后移动滑轨、前后移动驱动机构、升降架、升降驱动机构、卡簧撑开机构及插销机构,其中底座与前后移动滑轨滑动连接,前后移动驱动机构与底座连...
王春华
杨丽杰
闫盛辉
柴微
秦勇
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一种涡旋式压缩机AB值自动测量机构
本发明涉及车用空调压缩机生产技术领域,具体地说是一种涡旋式压缩机AB值自动测量机构。包括测量机构提升装置及设置于测量机构提升装置上的A值测量机构和B值测量机构,其中A值测量机构压紧动盘组件的前盖端面和动盘端面,且以前盖端...
王晓松
闫盛辉
杨广明
秦勇
李涛
肖承林
文献传递
用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具
本发明属于燃气表机芯自动化生产技术领域,特别涉及一种用于燃气表机芯密封圈的拾取安装夹具。包括安装板及安装在安装板上的压头拾取组件,压头拾取组件包括真空压头及与真空压头滑动配合的中心轴,真空压头与外部真空管路连接,中心轴的...
王金国
秦勇
谢为
孙学平
李涛
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塑壳断路器延时调节系统
本发明涉及断路器生产技术领域,具体地说是一种塑壳断路器延时调节系统,包括输送线、挡料机构、举升机构、加电工装和下料机构,其中在所述输送线上依次设有挡料机构和加电工装,在所述加电工装下方设有举升机构,且工件通过所述举升机构...
郭波
秦勇
王天昊
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基于SENT协议E-ACT位控和速度测量系统及方法
本发明涉及基于SENT协议E‑ACT定点位控和速度测量系统及方法。系统包括:采集运算单元、外部供电单元、脉冲换向单元、上位机控制显示单元、电动ACT传感器。方法包括:当启动定位控制时,采集运算单元接收上位机控制显示单元的...
张宏宇
秦勇
张旭
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李鹏
林鑫
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