罗剑
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种新的相机外参数标定方法被引量：3
- 2014年
- 为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数。首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记点在世界基准坐标系下的坐标,然后通过摄像测量仪采集标定杆图像,对其进行高精度椭圆拟合得到标记点在像素坐标系下的坐标,在已知相机内参数的情况下求解世界基准坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移向量。已知距离标记点验证实验结果表明:相邻点间平均距离误差为0.128 8mm,具有较好的易操作性和标定精度。
- 王卫文杨威罗剑周进吴钦章
- 关键词：相机标定近景摄影测量
- 激光雷达系统建模与仿真设计被引量：5
- 2007年
- 为了对激光雷达系统进行性能分析,建立了激光雷达系统的数值仿真模型,模型以激光雷达原理为基础,考虑了激光雷达距离方程、噪声模型、接收信噪比模型,利用LOWTRAN软件分析了各种天气和系统条件下,对激光雷达性能的影响,编制了计算机仿真软件进行激光雷达系统模拟;结果表明,仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果,有助于实验系统的方案设计和性能改进,对目标特性和探测器噪声特性的研究都可起到很大的推动作用。
- 陈金令谢德林陈洪斌徐征峰罗剑
- 关键词：激光雷达系统仿真大气传输
- 适于逆向工程的数字结构光系统的标定和匹配方法研究
- 逆向工程是一种新颖的几何造型理念，其技术实现依赖于对产品样件的三维轮廓的精密测量。为了获得任意复杂外形的物体曲面轮廓，各种结构光系统成为了逆向工程中的主流测量设备，以满足逆向工程无损、快速和精确测量的要求。当前，基于数字...
- 罗剑
- 关键词：逆向工程摄像机标定匹配方法
- 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法
- 本发明提供一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法，标定装置由靶标杆、对中杆、调平机构和测量基准点四个部分组成。该标定方法如下：首先，调整相机指向待测目标，在相机指向方向，埋设四个基准点，并测量出其在基准坐标系下的...
- 杨威贺善金周进罗剑王卫文
- 文献传递
- 一种新的椭圆目标亚像素参数求取算法
- 椭圆-圆曲线族具有射影变换下的不变性,因而其经常作为计算机视觉领域的特征标志物.但是在某些高精度的测量场合,使用传统的像素级边界检测和图像矩来获得椭圆目标的相关参数(如圆心、长短轴等)的方法已经无法适用.针对此类要求,提...
- 高可罗剑石教英
- 关键词：数字图像处理计算机视觉
- 文献传递
- 一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法
- 本发明提供一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法，标定装置由靶标杆、对中杆、调平机构和测量基准点四个部分组成。该标定方法如下：首先，调整相机指向待测目标，在相机指向方向，埋设四个基准点，并测量出其在基准坐标系下的...
- 杨威贺善金周进罗剑王卫文
- 文献传递
- 小波多分辨率分析在激光扫描回波信号处理中的应用被引量：1
- 2007年
- 小波变换具有表征信号局部特征的能力,适于分析信号中的瞬态和奇异现象,并可展示其成份,所以采用小波多分辨率分析方法对激光回波弱信号进行处理。利用这种方法,可以有效消除噪声,提取有用的信号。结果证明小波多分辨率分析对于激光回波信号处理十分有效,提高了信号分析的准确性。
- 陈金令谢德林陈洪斌罗剑石川
- 关键词：多分辨率分析回波信号信号特征
