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耿庆波

作品数:56 被引量:133H指数:7
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 29篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇轧机
  • 7篇飞行
  • 6篇旋翼
  • 6篇机架
  • 6篇厚板
  • 6篇非线性
  • 5篇中厚板
  • 5篇四旋翼
  • 4篇中厚板生产
  • 4篇连轧
  • 4篇厚板生产
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇地面站
  • 3篇液压压下
  • 3篇双机
  • 3篇双机架
  • 3篇搜索
  • 3篇通信
  • 3篇嵌入式

机构

  • 56篇北京理工大学
  • 2篇马鞍山钢铁股...
  • 1篇武汉钢铁股份...
  • 1篇北京精密机电...

作者

  • 56篇耿庆波
  • 31篇费庆
  • 19篇王晓平
  • 17篇彭熙伟
  • 9篇胡浩平
  • 9篇李保奎
  • 7篇胡琼
  • 5篇姚小兰
  • 5篇伍清河
  • 4篇王博
  • 3篇万磊
  • 3篇兰天
  • 3篇张迪生
  • 2篇李楠
  • 2篇杨淑媛
  • 2篇王强
  • 2篇刘建英
  • 2篇马宏宾
  • 2篇刘世岳
  • 2篇王志斌

传媒

  • 4篇液压与气动
  • 3篇北京理工大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇轧钢
  • 2篇控制工程
  • 1篇中国农村水利...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇低压电器
  • 1篇机床与液压
  • 1篇测控技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇核电子学与探...
  • 1篇马钢技术
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 8篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2006
  • 5篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇1996
56 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种多无人船协同包围方法
本发明公开的一种多无人船协同包围方法,属于多无人船协同控制领域。本发明实现方法为:采用基于GWO参数优化的CNN‑BiLSTM模型进行逃逸船轨迹预测;将协同包围任务分解为包围点设定、分配、跟踪3个相互交替的子环节;考虑包...
费庆王强耿庆波李佩璋胡浩平
基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究被引量:1
2015年
针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.
胡琼费庆马宏宾耿庆波
关键词:非线性系统增益调度
轧机液压压下电液伺服控制系统设计被引量:5
2004年
轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
彭熙伟耿庆波王晓平
关键词:轧机液压压下电液伺服系统
基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究被引量:2
2006年
智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法———自适应模糊PID控制算法。
陈晖耿庆波彭熙伟王晓平祖国诚
关键词:自适应控制模糊控制
一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法
本发明涉及一种基于L1自适应控制技术的飞行器姿态控制方法,属于无人飞行器姿态自动控制技术领域。将系统的控制信号u(t)输入状态观测器,得到飞行器状态估计值<Image file="DDA00001866391300011...
耿庆波胡琼费庆兰天伍清河
绝对AGC技术在中厚板生产中的应用被引量:15
2001年
针对目前国内中厚板AGC系统基本还停留在相对AGC水平 ,绝对AGC实际应用效果不理想的现状 ,分析了液压AGC系统的工作原理及其影响因素 ,提出一套绝对AGC的实施方案 。
孙复森刘先礼耿庆波王志斌
关键词:中厚板轧机AGC系统厚度控制液压AGC
基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法
本发明涉及一种基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法,属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对航迹规划的特点,首先利用SAS算法规划出初始参考航迹,它把约束条件结合到算法搜索中去,可以有效的删除搜索空间中的无用节点,缩短...
耿庆波刘建英刘世岳
The Techniques to Reduce Variations within One Plate被引量:2
1996年
Conventional techniques to control variations within one plate have been based on preset models and constant automatic position control (APC or pressure feedback automatic gauge control(PAGC).However.because of the rolling force prediction error in the preset models and of the inadequate response speed of dynamic system and of the eccentricity, etc.,the conventional method has not given satisfactory results, the statistics'variations within one plate are in range of 0.25-0.60 mm The authors have developed the techniques to control the variations, which are dynamic intelligent control of hydraulic screwdown system. synchronism control of hydraulic screwdown, eccentricity control method by rotary encoder and the curve of modulus of mill measured automatically, etc., The techniques were fully and successfully industrialized in The Plate Mill of Maanshan Iron and Steel Company and good results that variations are in range of 0.08-0.15min hare been obtained in that mill.
梁启宏张迪生耿庆波陈锦娣
两年学制硕士研究生培养的探索与实践被引量:6
2008年
结合两年学制硕士研究生教育改革的实践,从课程体系建设、实践实训能力培养、导师队伍建设、营造学术氛围等方面探讨了提高两年学制硕士研究生教育质量的途径与方法。
彭熙伟耿庆波王晓平
关键词:高等教育研究生教育研究生学制
基于At89S52单片机的智能客房控制系统被引量:16
2005年
介绍了智能客房控制系统的结构、功能和特点。给出了以At89S52单片机为主控制器的客房控制器输入、输出硬件接口电路的设计,并对其特点做出阐述。结合控制系统的功能要求,对软件设计的程序流程及实现的基本过程进行了说明。
姜晓霞耿庆波王晓平彭熙伟
关键词:AT89S52单片机楼字自动化
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