董子龙
- 作品数：12 被引量：42H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像序列的交互式快速建模系统
- 本文给出了一个基于图像序列的交互式3D建模系统.输入一段未标定的图像或视频序列,系统能够自动地恢复出摄像机参数,然后用户只需要在少量几帧图像上简单勾画出物体的形态结构,系统能自动解析出多帧之间用户交互的对应关系,从而迅速...
- 姜翰青章国锋董子龙华炜刘新国鲍虎军
- 关键词：图像序列三维建模
- 一种基于关键帧的实时摄像机跟踪方法
- 本发明公开了一种基于关键帧的实时摄像机跟踪方法。包括如下步骤：1)捕获索引图像序列，利用从运动推断结构方法，恢复场景的稀疏三维特征点结构；2)给定索引图像序列和稀疏三维特征点结构，通过优化与关键帧相关的能量函数，自动选择...
- 章国锋鲍虎军董子龙
- 文献传递
- 一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法
- 本发明公开了一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法，包括如下步骤：1)从图像序列中的每一帧图像上提取特征点；2)在图像序列的连续帧之间进行两遍特征匹配，生成与场景三维点对应的特征轨迹；3)根据与场景三维点对应的特...
- 章国锋鲍虎军董子龙
- 文献传递
- 基于环境映照自动对齐的高质量虚实融合技术
- 2011年
- 要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获取的光照环境信息与真实场景的对齐问题.为此提出一种基于特征自动匹配的环境映照对齐方法.首先采用Affine-SIFT算法和随机抽样一致性算法对环境映照和拍摄场景进行特征匹配并优化匹配结果,然后利用基于运动推断结构的摄像机定标算法求得匹配对的三维位置,从而计算出环境映照与真实场景的对应关系,实现了二者的自动对齐.基于该技术搭建的高真实感实时虚实融合系统采用基于关键帧的相机跟踪技术,可以实时地将虚拟物体注册到拍摄的视频场景里,并允许对其进行实时的交互编辑.在渲染时有效地利用了自动对齐后的光照环境信息,采用重要性采样算法和阴影映射技术实现了实时的高质量渲染.实验结果表明,所搭建的增强现实系统很好地解决了实时虚实融合中的几何一致性和光照一致性问题.
- 夏麟董子龙章国锋
- 关键词：高动态范围随机抽样一致性
- 基于边的自适应实时三维跟踪
- @@在基于边的跟踪中，Drummond和Cipolla提出用李群空间的概念来求解摄像机外参，其中寻找采样点的匹配边是最关键的步骤之一。根据最近边原则来确定匹配边。如果模型的边信息比较复杂，或者物体运动比较快速，那么寻找匹...
- 曾晓奇董子龙章国锋华炜
- 关键词：RANSAC自适应阈值
- 文献传递
- 一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法
- 本发明公开了一种针对存在循环回路的图像序列的特征点匹配方法，包括如下步骤：1)从图像序列中的每一帧图像上提取特征点；2)在图像序列的连续帧之间进行两遍特征匹配，生成与场景三维点对应的特征轨迹；3)根据与场景三维点对应的特...
- 章国锋鲍虎军董子龙
- 基于边的自适应实时三维跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法。在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参。基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作体现在以下三个方面:1)提出自适应阈值和基于历史信息估计当前帧的运动趋势的方法,从而提高边匹配算法在快速运动时的稳定性;2)提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的边匹配策略,可以有效剔除误匹配的边,从而提高复杂模型的跟踪稳定性;3)利用抽取轮廓边的算法将边跟踪算法从CAD模型扩展到一般的面片模型。实验结果证明了该方法的鲁棒高效,能够满足增强现实、虚拟装配等应用需求。
- 曾晓奇董子龙章国锋华炜
- 关键词：随机抽样一致性算法自适应阈值
- 基于汉字标志的增强现实系统被引量：19
- 2009年
- 增强现实是将虚实信息融合的技术,该系统目标是利用普通的网络摄像头,实时地在用户提供的包围在黑色方框中的汉字标志图像上附加相关的媒体信息,有效地扩展和丰富传统的看图识字。为了在复杂的光影下也能稳定地检测出标志,系统利用边缘提取优化了标志检测方法。为了稳定快速地求解摄像机参数,系统首先利用单应性矩阵快速求解出初值,并通过在优化函数中加入自适应的平滑性约束来抑制图像噪声的影响,使得求解的摄像机参数更加精确平滑。实验结果证明了该系统的稳定性和实用性。
- 董子龙章国锋邵元龙华炜
- 关键词：汉字标志
- 基于图像序列的交互式快速建模系统被引量：4
- 2008年
- 给出了一个基于图像序列的交互式三维建模系统.通过输入一段未标定的图像或视频序列,系统能够自动地恢复出摄像机参数;然后用户只需要在少量几帧图像上简单勾画出物体的形态结构,系统就能自动解析出多帧之间用户交互的对应关系,从而迅速、逼真地重建出场景的三维模型.该系统提供了点与线段的重建、直线与平面的重建、曲线与曲面的重建等功能,能够满足对现实世界中的复杂场景的快速高精度的重建要求.几组真实拍摄的图像序列的建模实验表明:该系统高效、实用,能够很好地满足实际建模需求.
- 姜翰青章国锋董子龙华炜刘新国鲍虎军
- 关键词：图像序列三维建模
- 基于汉字标志的增强现实系统
- 在这篇文章中,我们提出了一个基于汉字标志的增强现实系统.该系统只需要利用普通的网络摄像头,基于计算机视觉的方法,可以实时地在用户提供的汉字图像上附加相关的媒体信息,有效扩展和丰富了传统的看图识字.通过对边缘检测的优化,即...
- 董子龙章国锋邵元龙华炜
- 关键词：边缘检测汉字标志
- 文献传递
