蔡宗平
- 作品数：27 被引量：121H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 高精度低速回转台自动化检定方法与实现被引量：1
- 1998年
- 介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统，采用定角测时法，利用高精度光学棱体和激光测角技术，实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法，并给出了实际应用的结果。
- 蔡宗平王跃钢许化龙
- 关键词：自动化检定航空仪表
- 惯性平台小角度转动自标定方案研究
- 2007年
- 针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。
- 斯朱森蔡宗平
- 关键词：惯性平台最小二乘法
- C++ Builder与Matlab应用程序结合使用一例被引量：1
- 2004年
- 梁树晖胡昌华蔡宗平
- 关键词：C++BUILDER程序设计MATLAB应用程序
- 交流伺服系统的复合控制研究与设计被引量：4
- 2008年
- 结合传统PID控制和滑模变结构控制两者的优点,提出了交流伺服系统的PD和滑模变结构的复合控制,使系统有良好的鲁棒性。本文分析了交流电机的数学模型,着重设计了三个闭环系统控制器的设计。仿真实验表明控制器能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
- 郭峰蔡宗平
- 关键词：交流伺服系统滑模变结构控制PID
- 一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法被引量：2
- 2011年
- 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。
- 陈琦蔡宗平马清亮殷小静
- 关键词：大角度机动LYAPUNOV函数
- 基于PSD311的导弹绝缘电阻测试系统被引量：1
- 2001年
- 介绍了基于PSD31 1的单片机智能系统在导弹绝缘电阻测试中的应用。阐述了单片机智能测试系统的设计 ,以及绝缘电阻测试系统的组成。
- 蔡宗平
- 关键词：导弹绝缘电阻测试系统PSD311单片机
- 基于新型总线的导弹测发控系统设计与研究被引量：4
- 2006年
- 在介绍CPC I总线的基础上,提出了一种基于该总线的导弹新型测发控系统,研究了其总体结构和功能,讨论了其主要模块电路和系统软件的设计。通过调试和应用证明,该系统具有可靠性高、测试准确、操作简便和快捷的特点。
- 单斌蔡宗平肖陶吴晓光
- 关键词：CPCI总线导弹测发控系统模块化设计
- 基于PSD311的单片机智能测控系统被引量：1
- 2001年
- 目的 设计一个基于 PSD31 1的单片机智能测控系统 ,以及在导弹绝缘电阻测试中的应用 .方法 利用 PSD31 1的性能特点及基于 PSD31 1的单片机智能测控系统的设计和组成 .结果与结论 给出了绝缘电阻测试的原理框图 ,以及采用
- 蔡宗平汪立新
- 关键词：导弹绝缘电阻测试
- MIMU/GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究被引量：8
- 2008年
- 针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,获得了较高的导航精度。仿真结果表明,该算法能够有效防止滤波发散,减少模型误差对滤波结果的影响,提高了滤波精度,实现了参数的在线调整。
- 张少军王宏力蔡宗平
- 关键词：组合导航
- 固定指数加权模糊自适应EKF研究及其应用被引量：1
- 2009年
- 为了改善扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在机动目标跟踪中的跟踪性能,文中研究了一种固定指数加权模糊自适应扩展卡尔曼滤波技术,通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波协方差,对扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行在线自适应控制,最终实现最优估计。仿真结果表明,改进的算法稳定性高,精度得到明显改善,用于弱机动目标跟踪效果较好。
- 刘山林蔡宗平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波自适应模糊推理系统机动目标跟踪
