蔡振华
- 作品数:14 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程农业科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 智能车辆自动驾驶系统的开发应用
- 2021年
- 为了探讨智能车辆自动驾驶系统的开发应用价值,文章从智能车辆自动驾驶系统设计目标和特征、核心系统架构及硬件出发,设计了自动驾驶系统。从初级自动驾驶着手,配合PCA、神经网络算法等进行测试,力图达到开发应用效果。
- 李振中王斌蔡振华张鹏飞
- 关键词:智能车辆自动驾驶系统
- 拖移圆形喷灌机转移作业点过程中的影响因素被引量:1
- 2010年
- 拖移圆形喷灌机数量在不断增加,但在拖移过程中存在诸多影响因素未能从理论上加以阐明。对拖移过程的受力情况进行分析,以机组不发生侧翻为约束条件,建立了机组从一个作业点拖移到另外作业点的拖移路径中相邻跨体夹角α的约束不等式数学模型,并推导出拖移路径的最小曲率半径;同理,建立了坡度角β的约束不等式数学模型。在此基础上,推导出在α和β共同作用下的机组不侧翻约束不等式,通过对实际情况进行简化,得出跨体夹角不大于5°的情况下,通过坡度最大值不能超过10°的简易结论。在风力超过10 m/s的情况下不宜进行拖移,在此过程中,行走速度不宜超过2 km/h。
- 侯永胜钱一超朱勇余鹏飞蔡振华欧阳俊
- 关键词:圆形喷灌机受力分析数学模型
- 一种折射式喷头及其设置方法和应用
- 一种折射式喷头及其设置方法和应用,该折射式喷头采用如下设置方法设置,即采用基于喷洒域的水力参数设置所述折射式喷头的结构,包括如下步骤:确定所述折射式喷头的安装高度H;确定所述折射式喷头的喷洒域边界,根据所述喷洒域边界选择...
- 侯永胜高江永董云雷翟学迪张桐林蔡振华崔康
- 水力驱动装置对单长跨圆形喷灌机整机水力性能影响的试验研究被引量:2
- 2013年
- 以拖移式60m单长跨水动圆形喷灌机样机为研究对象,采用试验方法,研究了水力驱动装置对整机水力性能的影响。考虑到水马达运行将提高水马达周围喷洒量,因此,主要考察了水马达和喷头无堵塞和堵塞水马达前后两个喷头两种情况下的整机水力性能。试验结果表明:采用水力驱动装置将降低机组的喷洒均匀性;但不论是否堵塞水马达前后喷头,整机均匀性系数均在75%以上。堵塞水马达前后喷头情况下的整机均匀性系数比不堵塞情况下高10.6%,这也说明,综合考虑水马达特性和机组喷头的布置,将有利于优化喷灌机机组的水力性能。
- 高江永钱一超侯永胜蔡振华朱勇史海玲
- 关键词:水力性能
- 一种低压旋转式喷头散水盘
- 本发明公开一种低压旋转式喷头散水盘,散水盘呈圆盘型,包括上表面和下表面,上表面具有中心部和多个流道组,中心部位于上表面的中心且相对散水盘的边缘突出设置,流道组自中心部向下延伸至散水盘的边缘,一水流从中心部下落并沿流道组流...
- 侯永胜蔡振华高江永钱一超
- 文献传递
- 我国自动驾驶汽车测试评价技术研究综述与发展建议被引量:1
- 2022年
- 自动驾驶汽车已成为世界各国关注的焦点,但是其技术还处于起步阶段,目前自动驾驶汽车的安全性、可靠性等性能可由自动驾驶汽车的测试评价技术进行判定。对于该测试评价技术,我国虽然起步较晚,但我国政府高度重视,不仅出台了相关政策,还引导产业的落地。对此,针对我国自动驾驶汽车测试评价技术的研究现状进行分析,阐述了目前国内技术发展关注的重点内容,梳理了现阶段常用的自动驾驶系统测试手段,最后提出了自动驾驶测试评价技术的发展需求和建议。
- 蔡振华赵小龙王喜超崔康
- 关键词:自动驾驶汽车
- 微灌水肥作业自动化智能控制系统研究被引量:3
- 2021年
- 针对我国农业用水利用效率不高、化肥过量施用导致环境恶化等问题,研制开发一套适合东北地区玉米微灌水肥一体化作业的自动化智能控制系统,介绍了田间信息采集、施肥决策和智能控制施肥3个模块的功能、工作原理。实际应用结果表明,该系统实现化肥减量施用10%~12%,化肥利用率提高5%~6%,对提高水肥资源利用率具有重要意义。
- 蔡振华庄重靳晨崔康
- 关键词:微灌水肥一体化智能控制传感器施肥决策
- 中心支轴式喷灌机关键灌水组件开发及试验研究
- 中心支轴式喷灌机具有灌水质量高、适用范围广、自动化程度高等诸多优势,在我国的农业机械化和水利现代化建设中占有重要地位。近年来,该机型在我国的需求量逐年大幅度增长,但与之配套的关键灌水组件却几乎全部依赖进口。本文主要围绕低...
- 蔡振华
- 文献传递
- 圆形喷灌机喷头选型及配置被引量:3
- 2021年
- 圆形喷灌机作为典型的节水灌溉装备,具有自动化程度高、喷洒效果好、工作效率高等优点,近年来在我国得到很好的推广应用。圆形喷灌机的灌溉质量主要取决于使用的喷头类型及配置方式。分析了圆形喷灌机喷头从中压向低压方向发展演化过程,对各种类型喷头主要性能与参数特征进行了梳理与归纳。综述了各类喷头的结构特征与性能、配置方式等方面研究与应用现状。对圆形喷灌机喷头和配置方式的研究现状分析表明,目前圆形喷灌机使用的喷头普遍为低压旋转折射式喷头,且国内外对于该类喷头的设计与性能等方面的研究尚不完善,亟待展开相关领域研究,促进该类型喷头的国产化,以满足日益增长的规模化农业对大型喷灌机的巨大市场需求。
- 侯永胜董晓丽严海军董云雷高江永蔡振华史海玲崔康
- 关键词:圆形喷灌机喷灌
- 基于北斗系统的汽车试验信息采集与分析系统研究
- 2021年
- 为加强对营运车辆的安全技术管理,我国政府部门要求对汽车产品进行强制性检验。汽车产品试验过程中,试验信息的采集与分析是政府监管的重点。随着我国北斗卫星导航系统建设和服务能力的发展,相关产品已广泛应用于交通运输行业和汽车试验行业。本文旨在研究一种基于BDS的试验信息采集与分析系统,有效采集汽车试验数据,准确分析和评价汽车动态和静态性能,实时上传到中心服务器,确保试验过程的真实性、唯一性。整个系统在汽车试验中进行了初步的应用,验证了系统的可靠性和准确性,为后续产品的开发奠定了基础,具有借鉴意义。
- 蔡振华梁晨崔康王威
- 关键词:汽车试验信息采集系统信息分析系统北斗卫星导航系统