袁伟东
- 作品数：14 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计与展开特性分析
- 2013年
- 提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传递关系,建立了其展开运动特性分析模型,包括正运动学和逆运动学模型.利用仿真求解计算获取获得了太阳翼各基板展开的同步度与平面度值.仿真结果表明,所提出的双级螺旋式重复折展锁解太阳翼满足设计指标要求,为其进一步研究提供了重要理论依据.
- 胡明袁伟东陈文华孔菲钱萍陈昌足
- 关键词：太阳翼
- 不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
- 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
- 胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
- 文献传递
- 具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
- 本实用新型公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本实用新型一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两...
- 胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
- 文献传递
- 不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
- 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
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- 文献传递
- 叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析被引量：6
- 2012年
- 为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动特征系数变化的运动规律.在此基础上分别建立两种驱动系统的基本参数方程,对比分析两种驱动系统下叶片差速泵的运动特性和力学特性.研究表明,以导杆为主动件的转动导杆-齿轮机构组合的叶片差速泵驱动系统更具优越性.
- 胡明袁伟东陈明陈文华张尧钱萍
- 关键词：叶片差速泵
- 转动导杆—齿轮驱动式叶片差速泵设计及试验研究
- 叶片差速泵是一种新型转子式容积泵，它由驱动系统、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个带有数目相同且均匀分布叶片的叶轮组成。驱动系统分别驱动两个叶轮周期性的变速转动，使两个叶轮相邻叶片间的腔体周期性地张开与闭合，从而使叶片差速泵吸...
- 袁伟东
- 关键词：叶片差速泵动力学分析
- 文献传递
- 一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
- 本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
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- 文献传递
- 双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构
- 本发明公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，...
- 胡明袁伟东陈文华周健周迅冯军章斌撖亚頔
- 文献传递
- 一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
- 本实用新型公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联...
- 胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
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- 一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人
- 本发明公开了一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人，现有移动机器人存在在复杂环境中运动和作业能力不足的问题，本发明一种具有径向伸缩车轮的轮臂混合式越障机器人由驱动轮、车体、机械臂、辅助轮、机械手五部分组成。两个驱动轮...
- 胡明孙宝龙陈文华袁伟东黄丹敏钱萍冯军章斌潘骏撖亚頔
- 文献传递
