袁辉
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用被引量：9
- 2003年
- SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性,将其转化为TSP问题,采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数,获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明,此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。
- 王宇炎阎保定袁辉
- 关键词：遗传算法SCARA机器人路径规划TSP问题关节
- 基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划被引量：7
- 2003年
- 在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹。通过仿真,验证了该算法的可行性。与传统的优化方法相比,具有较强的鲁棒性。
- 袁辉阎保定王宇炎
- 关键词：遗传算法鲁棒性
- 基于遗传算法的公路纵断面优化设计方法被引量：4
- 2003年
- 纵断面优化设计是公路优化设计中一个重要的组成部分 ,遗传算法是一种高效的全局寻优算法。本文介绍了用遗传算法实现纵断面优化设计的具体方法步骤 ,并编制出了计算机应用程序。经输入公路原始数据进行实例计算 ,取得了令人满意的结果 。
- 阎保定郭跟成随东丽陈秀玲袁辉
- 关键词：遗传算法公路纵断面优化设计
- 基于遗传算法的多关节工业机器人最优轨迹规划研究
- 该文介绍了多关节工业机器人操作手点对点轨迹规划的方法和优化软件的开发. 论文阐述了遗传算法的基本原理,介绍了多关节工业机器人最优运动规划的相关理论,并将遗传算法应用于机器人关节空间最优轨迹规划.在算法中,首先在给定的路径...
- 袁辉
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
