裴童
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 微位移放大模块的刚度分析被引量：3
- 2014年
- 刚度的优劣很大程度上影响着全柔性微动机构末端执行器的定位精度及动态特性,因而建立全柔性微动机构较为简便的、精确的刚度模型变得尤为重要。以全柔性微位移放大模块为例,采用伪刚体法并依据构件之间的弹性变形关系得到模块机构的运动方程,利用全柔性微位移放大模块在运动过程中能量的转化关系,结合功能原理建立机构的刚度模型,并通过算例对其进行ANSYS有限元仿真分析。结果表明理论计算值与仿真结果误差在5%之内,具有较高精度。
- 裴童张彦斐宫金良
- 关键词：刚度伪刚体模型
- 结构对称型平面三自由度并联微动平台
- 本发明提供一种结构对称型平面三自由度并联微动平台，包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条全柔性支链，其特征在于：三条全柔性支链关于运动工作台的几何轴线对称，每条全柔性支链均包括一个弹性移动副和一个...
- 张彦斐宫金良裴童
- 文献传递
- 含冗余支链的二自由度微动平台运动学分析被引量：1
- 2013年
- 引入冗余支链设计微动平台,采用并联机构的构型原理分析了微动平台末端能够实现的输出运动特征,保证了引入冗余支链的同时不改变机构的运动学特性。在此基础上给出了中轴线对称布置和对角线对称布置的两种含冗余支链的微动平台结构形式,并采用矢量法分别建立了其运动学模型并给出了实例,分析结果表明对角线对称布置方案在两轴线方向上的驱动特性一致,而中轴线对称布置方案在两轴线方向上表现了非对称性,两种方案适用于不同的应用场合,结论为微动平台的实际选型和参数设计提供了理论基础。
- 张彦斐宫金良林于一裴童
- 关键词：运动学
- 面向高精度放大比的微动机构设计与实现被引量：1
- 2015年
- 以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计.同时应用有限元ANSYS软件对微位移放大模块进行仿真分析,对比分析表明该理论计算方法与软件仿真结果偏差为6.25%,为面向高精度放大比的微动机构参数设计提供了理论依据.
- 宫金良裴童张彦斐
- 关键词：参数设计刚度
- 结构对称型平面三自由度并联微动平台
- 本发明提供一种结构对称型平面三自由度并联微动平台，包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条全柔性支链，其特征在于：三条全柔性支链关于运动工作台的几何轴线对称，每条全柔性支链均包括一个弹性移动副和一个...
- 张彦斐宫金良裴童
- 文献传递
- 新型大行程并联微定位平台性能综合优化设计方法研究
- 随着近年来微芯片高度集成化、设备微型化、操作精密化等新趋势的日益明显以及微电子、生物医学等纳米技术相关学科的蓬勃发展，使微//纳米技术已经成为对国民经济具有重大影响的一项关键技术，成为国内外关注的热点。
本文从全...
- 裴童
- 关键词：伪刚体刚度优化设计
- 文献传递
