解晶
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：山西大学工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二级倒立摆在常规滑模变结构控制实验中的应用
- 2011年
- 二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速性的特点,必须采用有效的非线性系统的控制方法才可使其稳定在平衡位置。随着智能控制的发展,大多数研究人员和学者将变结构在倒立摆控制系统中的应用,作了大量的理论研究以及仿真实验,为实际应用作了铺垫。但是仿真实验在实际应用过程存在着较强的限制性,其表现为控制器结构越复杂,仿真结果与实际应用结果的差距越大,在实际应用过程中由于各种干扰因素较多且环境条件复杂,有的控制策略甚至无法实现预期的实时控制效果。本文在对直线二级倒立摆进行模型分析建立基础上,通过常规滑模控制理论,设计了常值和比例2种非线性控制器,采用MATLAB仿真平台分别对这2种控制器算法进行了仿真研究,并进一步指出了这2种控制策略在倒立摆控制系统中实际应用过程实施的可行性。研究结果表明,2种控制器仿真均能实现对二级倒立摆的控制,但常值切换控制仿真结果具有强烈的抖振,该策略在实时控制中会对设备造成较大的损害,不宜选择;比例切换控制具有良好的削弱抖振能力,在实时控制中可以选择。
- 解晶张丽香张晶
- 关键词：变结构控制二级倒立摆滑动模态
- 模糊指数趋近律参数的二级倒立摆控制被引量：2
- 2012年
- 滑模变结构控制是一种开关控制,在工程应用中由于频繁地切换系统的控制状态,系统往往会产生抖振现象,通过常规方法难以克服由此产生的不利影响。针对该抖振问题,将模糊控制引入滑模变结构控制中,对指数趋近律中的参数进行模糊在线校正,设计了一种模糊滑模变结构控制器,并应用于直线二级倒立摆系统中。经过仿真研究表明,这种方法可以对直线二级倒立摆进行有效的控制,在保留系统鲁棒性的同时显著地削弱了系统抖振。
- 解晶张丽香张晶
- 关键词：模糊控制变结构控制指数趋近律
- 二级倒立摆变结构控制改进方案的对比研究被引量：2
- 2012年
- 关于二级倒立摆稳定性优化控制问题,二级倒立摆是一个高度非线性系统,具有强耦合和快速运动的特点。但目前采用常规滑动模态变结构控制方法使系统出现高频抖动,导致系统存在稳定性差的问题。采用直线二级倒立摆为被控对象,通过用指数趋近律、边界层法和连续函数的趋近律三种改进方案对二级倒立摆系统进行了仿真,实验效果的对比结果表明,三种方案均能实现对二级倒立摆的稳定性有效控制,并可以使系统抖振得到抑制,为二级倒立摆稳定性设计提供了依据。
- 解晶张丽香张晶
- 关键词：变结构控制二级倒立摆抖振
- MA算法在一级倒立摆控制中的应用
- 2012年
- 倒立摆系统是一个高阶次、强耦合、多变量且绝对不稳定的非线性系统,它的最优控制一直是研究领域的热点。根据该被控对象特点,需要选择合理有效的控制方法才能使摆杆倒立稳定在动态平衡位置。文中对文化基因算法进行了简单介绍,并将MA算法应用到直线一级倒立摆LQR控制系统中,对LQR控制器参数进行优化,与传统LQR控制器的控制效果进行比较,并将仿真结果用于固高倒立摆实验设备,仿真与实时控制结果证明文化基因算法在倒立摆系统控制中优化参数的可行性与优越性。
- 张晶张丽香解晶
- 关键词：文化基因算法直线一级倒立摆LQR控制器参数优化
- 二级倒立摆在常规滑模变结构控制实验中的应用
- 二级倒立摆是一个高度非线性系统，具有强耦合和快速性的特点，必须采用有效的非线性系统的控制方法才可使其稳定在平 衡位置。随着智能控制的发展，大多数研究人员和学者将变结构在倒立摆控制系统中的应用，作了大量的理论研究以及仿真实...
- 解晶张丽香张晶
- 关键词：变结构控制二级倒立摆滑动模态
- 直线倒立摆的变结构稳定控制研究
- 直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,既有着重要的理论意义,又有很实际的工程实践指导价值。滑模变结构控制具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确...
- 解晶
- 关键词：变结构控制抖振倒立摆系统实时控制
- 文献传递
