许琢
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程航空宇航科学技术更多>>
- 掘进机器人PLC控制系统的研究
- 目前矿山机械所面临的新挑战是技术创新和提高井下作业的安全系数。面对新世纪煤矿产业的诸多新条件,矿山机械将朝着大型化、智能化、自动化趋势发展。所以研究具有自动掘进功能的掘进机器人意义重大。 本文首先对掘进机器人控制系统的总...
- 许琢
- 关键词：PLC恒功率控制远程监控系统
- 文献传递
- 车辆轮桥三轴液压加载系统特性与控制策略研究
- 随着车辆行业的飞速发展,车辆运行的稳定性问题已经成为人们日益关注的问题,而决定车辆运行稳定性的关键之一就是它的轮桥。论文以车辆轮桥三轴液压加载系统为研究对象,将液压二次调节技术应用其中,主要针对车辆轮桥三轴液压加载系统的...
- 许琢
- 关键词：二次调节鲁棒补偿解耦控制
- 文献传递
- 三线圈电感式滑油磨屑传感器检测电路设计被引量：2
- 2016年
- 在机械系统的润滑油路中,由磨损产生的金属颗粒能够实时反映设备的磨损情况,设备健康状况可由在线滑油磨屑检测传感器实时监测。基于电感式三线圈传感器模型设计了传感器检测电路,主要包括驱动电路、极性变换电路、滤波电路、压流转换电路、放大电路、解调电路、单片机系统电路和上位机通信电路等。试验结果表明该检测电路可以方便地调节驱动信号,同时能够快速、准确地采集传感器的输出信号。
- 徐涛许琢韩娇
- 关键词：电感传感器
- 滑油金属磨屑在线电磁检测传感器的仿真研究被引量：7
- 2016年
- 因循环着的润滑油液中包含了与系统工作状态直接相关的大量信息,所以在线滑油金属磨屑传感器的研究对机械故障的监测尤为重要。文中利用Maxwell软件建立反向螺旋传感器模型,检测分析滑油中半径为50～300μm磨粒通过时的电感特性,从而得出不同情况下的电感图。着重分析了双磨粒的电感情况,比较直观地反映了磨粒对磁场的影响,为提高传感器的检测灵敏度提供了理论依据。
- 聂鹏韩娇徐涛许琢
- 关键词：电磁仿真
- 便携式矿石电磁波检测装置的设计
- 2011年
- 岩体破裂过程中,电磁辐射(EME)是岩体受载变形破裂过程中向外辐射电磁能量的过程,与岩体的受载情况及变形破裂过程密切相关。在此基础上设计了一套便携式矿石电磁波检测装置,硬件系统主要由LPC2132处理器,电磁波检测模块,信号强度处理模块,强度指示模块等组成。软件系统由固件程序,信号自动收发模块等构成。
- 苏维嘉宋宇宁许琢
- 关键词：无损检测信号处理电磁波LPC2132
- 基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究被引量：3
- 2014年
- 基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。
- 王慧许琢
- 关键词：二次调节解耦鲁棒控制
- 内嵌电感式磨粒监测传感器的多磨粒特性仿真研究被引量：1
- 2016年
- 油液中的磨粒状态错综复杂,容易出现聚集,为准确获取磨粒信息,建立多磨粒的数学模型。为研究油液中磨粒的不规则形状对内嵌电感式传感器电感特性的影响,利用Maxwell建立内嵌电感式传感器的仿真模型,从电感值、磁通量、耦合系数等多种角度探究多磨粒的电感特性。结果表明:双磨粒的电感值远大于单磨粒,柱状磨粒电感值远大于相同体积的球状磨粒;球磨粒与柱磨粒的相对位置对电感的影响不大。
- 徐涛韩娇聂鹏许琢
- 关键词：电磁仿真MAXWELL
- 航空发动机滑油金属磨屑在线检测技术研究
- 滑油系统的主要功能除了保证航空发动机摩擦件的润滑、散热效果之外,另一个重要作用就是作为屑末的传输媒介。因此,在产生屑末的磨损过程中,滑油中含有丰富而有价值的磨损信息。因此,发动机滑油金属磨屑检测技术是发动机故障诊断和预测...
- 许琢
- 关键词：检测电路传感器滑油
- 文献传递
- 掘进机星轮结构尺寸的研究确定被引量：3
- 2009年
- 通过对星轮装载机构参数的理论分析,介绍了星轮结构尺寸的确定方法,并且给出了一种星轮装载机构的具体尺寸,在实际运行中,大大提高了掘进机的装载效率,为星轮装载机构的研究设计提供了参考依据。
- 许琢毛君
- 关键词：掘进机结构尺寸
- 掘进机器人的位姿检测与机体定位被引量：2
- 2013年
- 在掘进机器人中引入导航定位系统,在机器人工作过程中,机体上安装的倾角传感器检测关于机体俯仰角和横滚角的相关数值,并对检测数据进行分析处理。为了计算机器人的当前的姿态参数和相对于巷道坐标系的位姿变换关系,定义了三种坐标系,分别为环境坐标系、掘进机基系和工件坐标系。并通过坐标变换的方式,确定了掘进机的俯仰偏角和横滚角,最终实现了掘进机沿着预定轨迹线进行自动掘进的目的。
- 王慧许琢
- 关键词：导航定位系统位姿检测
