谢俊
- 作品数：97 被引量：92H指数：7
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>
- 面向智能轮椅脑机导航的高频组合编码稳态视觉诱发电位技术研究被引量：17
- 2013年
- 针对目前基于低频稳态视觉诱发电位的脑-机接口(Steady state visual evoked potential-brain-computer interface,SSVEP-BCI)系统存在目标数目少、刺激时间长、易诱发疲劳和癫痫等不足导致的系统稳定性不高、信息传输率低问题,提出高频组合编码稳态视觉诱发电位(Combination coding-based high-frequency SSVEP,CCH-SSVEP)范式,通过n个稳态高频排列组合实现刺激编码,理论上可呈现nn个刺激目标,解决单频率呈现目标数量受限的问题;同时,针对组合刺激编码产生的变频脑电信号时序特征,提出基于改进的希尔伯特-黄变换(Improved Hilbert-huang transform,IHHT)的变频脑电信号特征提取与局部频谱极值目标识别方法,针对经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)在变频脑电信号处理应用中的端点和停止准则优用问题,分别对比优选端点切线预测法和固定筛选10次停止准则,提出广义过零点(Generalized zero-crossing,GZC)算法计算瞬时频率,并在应用中通过差异化组合优化选择频率刺激编码,最终提高了目标信号的辨识效率,从而提升CCH-SSVEP的通讯传输速率和可靠性;再利用高频SSVEP(高于25 Hz)的刺激闪烁融合效应,提高使用者的舒适度,降低诱发疲劳和癫痫的可能。将该方法应用于智能轮椅脑-机导航控制中,通过3个基本频率的对比试验(低频传统SSVEP范式呈现3个目标和高频CCH-SSVEP范式呈现6个目标)验证该方法的技术优势,保障了基于高频组合编码稳态视觉诱发电位的智能轮椅导航高效无损功能实现。
- 徐光华张锋王晶谢俊李叶平张四聪
- 关键词：智能轮椅脑-机接口稳态视觉诱发电位
- 基于幅值调制视觉诱发电位脑-机接口方法
- 基于幅值调制视觉诱发电位脑-机接口方法，先进行脑电信号采集系统连接，再优化选择受试者幅频响应最为敏感的频率作为载波频率，最大化响应信号的信噪比，然后提出调制波频率的选择范围，再设计AMVEP范式，产生幅值调制视觉诱发电位...
- 徐光华张锋谢俊王晶游启邦梁晓旭
- 文献传递
- 一种基于FPGA的稳态视觉诱发电位脑-机接口系统设计方法
- 一种基于FPGA的稳态视觉诱发电位脑‑机接口系统设计方法，在使用者头部枕区放置脑电信号采集电极，将测得的脑电信号实时传输到FPGA电路板进行处理；通过FPGA电路板将视觉刺激单元显示在用户界面上，刺激过程中刺激矩形按照红...
- 谢俊张彦军曹国智薛涛徐光华李敏
- 文献传递
- 基于1/f噪声增强的稳态运动视觉诱发电位脑机接口方法
- 基于1/f噪声增强的稳态运动视觉诱发电位脑机接口方法，先在使用者头部安放电极，然后将视觉运动刺激单元通过计算机屏幕呈现在使用者面前，以功率谱密度为1/f的二维噪声点掩蔽运动刺激单元，噪声点更新频率同步于屏幕刷新率，噪声强...
- 谢俊方文虎张焕卿韩丞丞李敏徐光华
- 一种光电传感器标定装置及方法
- 本申请公开了一种光电传感器标定装置及方法，涉及传感器技术领域。该标定装置包括控制器、标定机构、数据采集模块和数据处理模块；标定机构包括步进电机直线滑台、牵引绳、支架、转动件、第一夹紧机构和第二夹紧机构；支架固连在步进电机...
- 李敏何博吴宗林张超宙徐光华陶唐飞谢俊
- 一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法
- 本发明涉及机器人位姿传感领域，尤其涉及一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法，包括多个光电传感单元、数据采集模块和数据处理模块，光电传感单元均包括分别设置在多段连续体机器人的相邻两个关节操作单元的相对面上的反光件和光电...
- 李敏何博吴宗林张超宙徐光华陶唐飞谢俊
- 一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器
- 本发明公开了一种柔性材料3D打印指尖触觉反馈执行器，可分为一维力触觉反馈执行器、三维力触觉反馈执行器，触觉反馈执行器通过魔术贴或绑带等方式绑定于人手指尖，当法向执行器空腔充入带有压力的气体时，法向工作表面与贴合人手指尖并...
- 李敏卓越龑陈佳洲何博徐光华谢俊
- 文献传递
- 基于电刺激的上肢截肢者诱发手指幻肢感初步研究被引量：2
- 2019年
- 目前商用假肢缺乏有效的感觉反馈机制,人们通过机械刺激可进行间接的感觉反馈,但仍不能产生"自然"感觉。一些研究者们通过神经内植入式电刺激可以帮助使用者获取"自然"感觉,这种有创的方式需要进行手术且对电极材料的要求很严格。相比之下,经皮电刺激更易实现,然而目前的研究还缺乏有效的控制策略来主动调控电刺激参数。因此,该文对经皮电刺激诱发手指幻肢感进行了初步研究,并结合脑电信号(EEG)特征,探究了一种客观的方法来评价电刺激参数与所诱发的手指幻肢感觉的关系,使得实现电刺激参数的主动调控成为可能。结果初步表明了通过经皮电刺激可以诱发上臂截肢患者幻肢手指收缩的感觉;并且,通过分析脑电地形分布可建立刺激的位置与所诱发感觉的位置之间的关系;通过提取事件相关电位并分析其曲线特征,可判断所施加的电刺激强度是否足够诱发明显的幻肢感觉。该研究有助于在电刺激诱发幻肢感的研究中实现刺激参数的自动调控。
- 王迎英姜乃夫彭雨辉张玉彬谢俊谢俊方鹏
- 关键词：经皮电刺激截肢者脑电信号事件相关电位
- 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法
- 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法，先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极，电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接；然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪，眼动仪与计算机连接；...
- 谢俊张玉彬徐光华杜光景李敏韩兴亮
- 文献传递
- 基于随机共振增强的稳态运动视觉诱发电位脑机接口方法
- 基于随机共振增强的稳态运动视觉诱发电位脑机接口方法，先在使用者头部安放电极，测得的脑电信号送往计算机，然后将运动刺激单元通过计算机屏幕同时呈现在使用者面前，以服从高斯分布的二维噪声点掩蔽运动刺激单元，噪声点更新频率同步于...
- 徐光华谢俊张庆张锋韩丞丞李叶平
