谭永红
- 作品数：146 被引量：642H指数：12
- 供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 具有模型动态补偿的内模控制
- 1992年
- 本文提出了一种模型动态补偿方法,以减小模型与对象之间的失配,改善内模控制器对付时变系统的能力。该模型动态补偿器依据波波夫超稳定理论进行设计,保证了模型补偿结构的稳定性。仿真实验证明,该方法有较强的鲁棒性,能对付在一定范围内变化的时变系统,改进了内模控制器的性能。
- 谭永红
- 关键词：内模控制鲁棒性动态补偿稳定性
- 基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模被引量：13
- 2010年
- 为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型。提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间。在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性。用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模。所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模。最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性。
- 赵新龙谭永红董建萍
- 基于神经网络的汽车发动机建模和故障诊断
- 首先采用神经网络来辩识汽车发动机的有关歧气管压力环节的非线性动态模型。为实现系统的非线性动态映射该文引入了外部回归项，然后用动态Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕａｒｄｔ算法来对动态模型进行参数估计。建模结果表明，基于神经网...
- 谭永红党选举
- 关键词：神经网络汽车发动机非线性系统故障诊断
- 对压电陶瓷执行器迟滞特性的智能建模被引量：18
- 2006年
- 由于压电陶瓷执行器固有的迟滞非线性会影响系统的控制精度,甚至能导致系统不稳定,基于神经网络建立一个迟滞非线性的智能模型。提出一个迟滞因子将多映射的迟滞非线性转换成能够被神经网络逼近的一一映射。该模型结构简单,简化了辨识过程。最后用该方法对实际的压电陶瓷执行器进行建模,结果表明,该模型能够准确的逼近迟滞非线性。
- 赵新龙谭永红
- 关键词：PREISACH模型
- 基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识
- 针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特殊的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型结构中引入一种非光滑激励函数，并引入广义梯度改进麦夸特...
- 谢扬球谭永红
- 关键词：神经网络
- 一种用于红外目标信号接收的稳健匹配滤波算法
- 2011年
- 针对远距离红外探测目标信号的不确定性问题,提出一种稳健的红外信号匹配滤波新算法.定性分析了红外探测目标的有用信号谱畸变来源,基于巴什瓦定理建立了目标信号的不确定谱模型,并分析了信号谱畸变的相关因子.利用极大极小方法构建稳健匹配滤波的信噪比输出鞍点解,并基于内层极大和外层极小的二层遗传优化算法求解鞍点解和最不利信号频谱,采用经典匹配滤波设计方法得到稳健匹配滤波传输函数.仿真结果表明,弱背景噪音下稳健匹配滤波器的信噪比对接收信号畸变表现出不敏感特性,谱能量畸变的信噪比最大损失比例最高,谱相关峰畸变次之,谱相关畸变最少.
- 秦建华余重秀谭永红王子民苏密勇
- 关键词：红外信号匹配滤波遗传算法
- PID梯度优化法与动态系统参数估计被引量：2
- 2000年
- 通过对梯度优化方法进行分析 ,指出梯度法实际上是一种纯积分控制器。由此可以解释在应用梯度法时 ,当优化步长小时 ,收敛慢 ;而当优化步长大时往往引起不稳定的现象。在此基础上 ,根据反馈控制的思想 ,提出了一种称之为 PID梯度优化方法以改进梯度法的收敛性和稳定性。然后 ,进一步提出了带动量项的 PID梯度法以逃避局部极值并讨论了算法的收敛特性。进而给出了在梯度一定的条件下 ,所提出的算法比传统的带动量的梯度法收敛快的条件。
- 谭永红
- 关键词：梯度优化PID控制系统辨识参数估计
- 用小波神经网络进行非线性系统辨识被引量：8
- 2000年
- 采用小波神经网络来辨识非线性动态系统 ,给出了训练算法。通过实验 ,比较了小波神经网络(WNN)与 ML PN在辨识非线性动态系统时性能上的差异。最后分别用 WNN和 WL PN辨识了 CSTR过程。
- 梁峰谭永红
- 关键词：小波神经网络非线性系统辨识
- 一种基于模型的控制算法
- 1990年
- 提出了一种基于模型的控制算法,即当模型准确时,系统的闭环响应可由所配置的极点确定;当模型与对象失配时,通过对反馈环节F(Z～(-1))的参数选择,可获得鲁棒性控制。
- 谭永红
- 关键词：数学模型控制系统
- 动态迟滞Hammerstein系统的改进卡尔曼状态估计被引量：3
- 2020年
- 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描述动态迟滞的方法,进而描述了动态迟滞Hammerstein系统的状态空间方程,根据此系统在传统卡尔曼滤波器的基础上进行改进得到一种新的非光滑卡尔曼滤波器.最后通过仿真和实验,比较了在输入信号变化频率比较大时,用动态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷和采用静态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷的特性,非光滑卡尔曼滤波器对这两种含有噪声的模型进行滤波,结果表明由于静态迟滞Hammerstein系统的建模不能很好的描述压电陶瓷的特性,模型存在着误差,因此对系统状态估计的结果也没有用动态Hammerstein系统的误差小,从而说明当输入电压频率变化比较大时研究动态的迟滞Hammerstein模型是很有意义的.
- 李海芬谭永红董瑞丽程冉冉
- 关键词：HAMMERSTEIN系统状态估计
