贾瑞才
- 作品数：29 被引量：119H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
- 贾瑞才王博远贾浩男智奇楠刘鹏飞王青江马国驹李枭楠
- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
- 王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才王博远
- 文献传递
- 无人飞行器超低延时高速并行图像压缩系统被引量：3
- 2013年
- 针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求,研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦布编码技术完成对信源数据的压缩。利用小波分析去除像素相关性,引入最优量化方式,采用零游程编码结合指数哥伦布编码去除像素概率冗余。算法在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了一种并行处理模式,使得图像采集、变换与各个小波子代系数编码近似同步进行。实验结果表明,该压缩系统在型号为XILINX-VIRTEX-5-XC5VSX50T器件中可以同时满足4路分辨率为2 048pixel×2 048pixel×12bit高清图像压缩,单路数据吞吐量达280Mpixel/s;针对1 024pixel×768piexl格式图像编解码传输,延时低于100ms。
- 李其虎文运丰贾瑞才肖嵩
- 关键词：无人飞行器图像压缩信源编码并行处理
- 一种卷积神经网络构建方法
- 本发明公开了一种卷积神经网络构建方法，属于神经网络技术领域。其在卷积神经网络前向传递时，在每个原始卷积核上，通过手调核与原始卷积核的点乘，实现对原始卷积核的调制，得到调制卷积核，并用该调制卷积核代替原始卷积核进行神经网络...
- 张宝昌王晓迪蔚保国王垚罗益贾瑞才栾尚祯
- 一种惯性器件数值模拟方法
- 本发明公开了一种惯性器件数值模拟方法，以Adis16480惯性器件为被模拟对象，结果显示模拟值与被模拟值具有很高的逼真度，采用主要技术体现在：1.根据随机噪声频率带宽特点，对模拟的随机噪声序列进行带通滤波，使得数值模拟更...
- 贾瑞才蔚保国王青江贾浩男王博远智奇楠刘鹏飞马国驹李枭楠
- 一种GNSS/INS松组合中杆臂估计以及补偿方法
- 本发明公开了一种GNSS/INS松组合中杆臂估计以及补偿方法，本发明所要解决的问题为：针对GNSS/INS松组合导航系统中杆臂效应量测不便，而且在导航过程中杆臂效应不断变化从而影响组合导航系统导航精度的问题，提出一种将杆...
- 蔚保国王青江智奇楠刘鹏飞贾瑞才马国驹
- 基于能量函数最优的海表面风向反演算法被引量：2
- 2012年
- 针对灰度不变模型(BCM)光流法从海杂波图像中提取海表面风向存在较大误差的问题,根据海杂波图像特点,提出了基于局部灰度和梯度不变模型(BGCM)的能量函数最优海表面风向反演算法.首先,将图像灰度不变模型、梯度不变模型和时空平滑约束项有机组合起来,构造能量函数;然后,将能量函数对光流的两分量求偏导,得非线性欧拉-拉格朗日方程组;最后,通过迭代方法求解非线性方程组,得到光流场,求取主海表面风向.应用实测岸基海杂波图像序列进行实验,将BGCM、BCM模型反演的风向与风向标测得风向进行比较,结果表明,BGCM风向具有更高的相关系数和更小的误差,改进算法具有较好的性能.
- 袁赣南贾瑞才黄玉王慧
- 关键词：光流法能量函数X波段雷达
- 基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法被引量：45
- 2014年
- 低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。
- 贾瑞才
- 关键词：四元数
- GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：4
- 2019年
- 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
- 王立兵王立兵马国驹刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法
- 本发明公开了一种基于载波相位差匹配的室内伪卫星定位方法，涉及伪卫星室内定位领域。该方法首先建立伪卫星载波相位差室内指纹库，通过室内各种终端采集的伪卫星相位差与指纹库比对，寻找相关峰最大值，最大值对应的坐标即为终端当前坐标...
- 蔚保国范广伟姬文军陈晓阳贾瑞才李枭楠
- 文献传递
