您的位置： 专家智库 > >

赵勇

作品数：4 被引量：52H指数：3
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇调速
  • 1篇调速器
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机控制
  • 1篇旋转编码器
  • 1篇遥控
  • 1篇实时通讯
  • 1篇球形机器人
  • 1篇种球
  • 1篇无线
  • 1篇无线遥控
  • 1篇两轮机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇工业触摸屏
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇编码器

机构

  • 4篇北京邮电大学
  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 4篇孙汉旭
  • 4篇赵勇
  • 3篇肖爱平
  • 2篇谭月胜
  • 1篇马国伟
  • 1篇傅继奋
  • 1篇余忠华
  • 1篇马国维
  • 1篇王亮清

传媒

  • 3篇机电产品开发...
  • 1篇机器人

年份

  • 4篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种球形机器人运动轨迹规划与控制被引量：39
2004年
阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略 ,研制出一种全新的全方位行走机器人 ,由于其具有特殊的灵活性 ,可应用于各种不同的场合 .
肖爱平孙汉旭谭月胜马国伟赵勇
关键词：球形机器人非完整系统
自平衡两轮机器人的控制系统设计被引量：6
2004年
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
傅继奋孙汉旭王亮清肖爱平赵勇余忠华
关键词：两轮机器人PID控制
基于DSP的无线运动控制方法被引量：2
2004年
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法,无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM波控制两个电机协调运转。
肖爱平孙汉旭谭月胜赵勇马国维
关键词：DSP无线遥控
多触摸屏与PLC实现变频调速器多电机控制被引量：7
2004年
本文介绍了一种多工业触摸屏及PLC(松下FP10SH)与变频调速器构成的多电机同步控制调速系统,同时也介绍了GP与PLC的实时通讯控制。并阐明了该控制调速系统与网络通讯控制调速系统相比的优越性。
赵勇孙汉旭
关键词：旋转编码器工业触摸屏实时通讯
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0