赵忠华
- 作品数：44 被引量：172H指数：8
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种无钥匙进入和无钥匙启动系统定位方法
- 本发明公开了一种无钥匙进入与无钥匙系统定位方法，涉及无线通信与定位技术领域，所述方法包括以下主要步骤：步骤1：扩展卡尔曼算法距离估计，通过扩展卡尔曼算法根据RSS信号实现智能钥匙的跟踪定位；步骤2：RSS信号距离模型参数...
- 赵忠华曹一文鲁兴龙晏懿琳吉小军杨剑庞晓峰李达
- 文献传递
- 导航传感器故障检测策略被引量：8
- 2002年
- 为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。
- 徐力平赵忠华张炎华
- 关键词：模糊逻辑虚警概率导航传感器
- 多传感器信息融合的时间不确定性被引量：5
- 2005年
- 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进行了比较.仿真结果表明,在时间不确定性条件下,3种滤波器的性能都有所下降,2种鲁棒滤波器的滤波误差的方差始终比卡尔曼滤波器的方差小.
- 江红张炎华赵忠华
- 关键词：信息融合鲁棒滤波状态估计卡尔曼滤波
- 一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法
- 本发明公开了一种车用蓝牙智能钥匙的定位与内外部辨识方法，涉及无线通信与定位技术领域，包括以下步骤：步骤1、采集和分析蓝牙RSS(Received Signal Strength，接收信号强度)，对智能钥匙的位置进行识别；...
- 赵忠华晏懿琳曹一文李冬阳吉小军杨剑庞晓峰李达
- 文献传递
- 应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
- 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达...
- 王红雨赵忠华鲍其莲茅旭初朱程广刘瑢琦韩佼志吴昌学
- 基于多分辨率分析的1/f类噪声滤波器设计被引量：3
- 2002年
- 针对 1 /f类噪声的非平稳、自相似、长程相关以及幂指数型的功率谱等特性 ,根据小波理论以及多分辨率分析思想给出了 1 /f类噪声的多分辨率分解的表示方法 ,在此基础上建立了其小波模型并设计出相应的白化滤波器 .运用基于小波的阀值限定的方法进行消噪 ,以干涉式光纤陀螺系统中由于偏置不稳定性造成输出信号中所存在的 1 /f类噪声为研究对象进行仿真分析 .结果表明 。
- 赵忠华张炎华江红
- 关键词：多分辨率分析噪声消除
- 应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
- 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达...
- 王红雨赵忠华鲍其莲茅旭初朱程广刘瑢琦韩佼志吴昌学
- 文献传递
- 日间恒星实时探测的视频图像处理被引量：4
- 2011年
- 为了解决船载光学测量设备日间测星数量偏少的问题,研究了暗小目标电视探测技术,以保证惯导系统全天时不间断航向校准。在视频图像处理中,采用中值滤波方法提高信噪比,同时采用基于模糊理论的最大模糊熵阈值分割方法自行构建隶属度函数,自适应求取阈值,实现了星体目标检测与识别。实验结果表明:在原光学设备光学系统不变的情况下,日间可探测的恒星由大于等于3.0星等、小于等于5颗,提高到了大于等于4.5星等,大于等于250颗,满足了惯导系统全天时不间断航向校准的要求。该成果可以推广应用于电视弱小目标探测领域。
- 冯小勇赵忠华刘新明
- 关键词：光学测量惯性导航图像处理
- UWB的差分测距方法和系统
- 本发明提供了一种UWB的差分测距方法和系统，在室内安放多个UWB基站，获取各基站间的距离，当UWB信标进入一个由4个基站围成的区域中时，开始对UWB信标进行三维定位，执行以下步骤：步骤1：UWB信标通知周围的4个UWB基...
- 罗忠渝赵忠华
- 汽车悬架电流变阻尼半主动控制研究被引量：1
- 2009年
- 以极小值原理为基础,设计优化阻尼变化律。减小汽车运行时的振动,然后采用最速下降算法进行优化阻尼变化律的数值计算。仿真结果表明,该时变阻尼能够综合地改善汽车运行的平顺性、安全性、稳定性,可以得到较为折衷的隔振效果,具有一定的理论及应用价值。
- 周振华黄震宇赵忠华陈大跃
- 关键词：振动与波数值仿真
