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赵明元
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国航天科工集团公司第二研究院
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发文基金:
武器装备预研基金
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相关领域:
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合作作者
魏明英
中国航天科工集团公司第二研究院
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带有双闭环滤波器的有限时间稳定变结构制导律
被引量:3
2010年
在末制导过程中,为了取得较高的命中精度,制导律必须使视线(LOS)角速率较快收敛。为了提高制导律的性能,在假设未知不确定时变项有界的前提下,对带有双闭环滤波器的变结构制导律进行了研究。提出的变结构制导律能够使视线角速率及其一阶导数在有限时间内收敛至滑动模态域内,得到更加精确的等效控制并有效克服干扰的影响。通过引入高阶滑动模态,对有关定理进行了重新证明,简化了证明过程,加强了定理的结论,弱化了定理成立的条件。最后利用数值仿真验证了所研究方法的有效性。
赵明元
魏明英
关键词:
有限时间稳定
变结构控制
制导律
滑模控制
直接力/气动力复合控制滚转导弹建模与控制
对于直接侧向力/气动力控制的滚转导弹,在准弹体坐标系下建立了完整的俯仰通道和偏航通道的动力学模型,考虑到控制系统需要跟踪过载指令,在模型中采用过载作为状态变量。针对弹体绕纵轴旋转造成的通道间耦合,基于滑模变结构理论研究了...
赵明元
魏明英
关键词:
直接侧向力
滚转导弹
控制律设计
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