辛义
- 作品数：37 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 移动餐饮商铺中心配电系统研究
- 2017年
- 移动餐饮商铺是餐饮界一种新的经营模式,具有方便、灵活、可移动的特性,对其进行配电较为复杂,虽然相关学者对其有所研究,但是研究缺乏系统性。对移动餐饮商铺的中心配电系统进行研究,分别对系统硬件、软件进行设计,利用实验验证了系统的可操作性。通过研究证明所设计的中心配电系统配电能力强,配电效率高,具有极高的发展前景。
- 辛义张文涛
- 关键词：配电系统餐饮中心
- 优化信息技术教学模式提高高职课堂教学效果
- 2014年
- 信息技术的出现改变了教学方式和学生的学习方式。教师要充分利用信息技术与课程整合,优化教学模式,提高高职课堂的教学效果。本文从课前备课,巧设提问,课中项目教学,采用有效的过程性评价手段和课后的网络教学手段尝试等方面,讨论了基于信息技术的优化教学的模式,提高教学效果的手段。
- 郎莹辛义
- 关键词：教学模式教学效果
- 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置
- 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包...
- 陈春先邱钊鹏刘帅邱利军刘玉娟辛义张骁芃于书豪
- 金属电气设备中电力维护技术研究被引量：1
- 2017年
- 金属电气设备的好坏直接影响着电网的稳定运行,因此,要对电力维护技术进行研究以保证电力的正常运行。本文主要研究的就是金属电气设备中电力维护的技术,加强对金属电气设备的维护,排除故障或降低故障发生的几率。目的是保证金属电气设备的运行的安全性,为用户提供良好的信用保障。金属电气设备的安装方式、调试运行、产品维护对整个电力系统的供电质量都有较大的影响。本文针对金属电气设备电力技术的维护操作过程和运行工作进行主要分析。
- 辛义戚成浩
- 关键词：金属电气设备
- 基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计被引量：3
- 2020年
- 为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路,单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器用以感应垃圾桶内垃圾是否在设定规程,垃圾满则报警并指示灯闪烁提示。系统采用太阳能和电池双电源供电,阳光充足时太阳能电池为电池充电,阳光不足时由电池供电。
- 陈春先曲鸣飞张丽辛义
- 关键词：单片机PWM
- 基于FPGA的校内十字路口红绿灯控制系统设计实现
- 2021年
- 本文就校内的十字路口,设计了基于FPGA的红绿灯控制系统,该课题采用当下比较前沿的技术FPGA并且可以使得系统具有电路简单,可靠性强、运算速度高的特点。系统通过功能扩展、接口扩展可同时控制多个路口的红绿灯变换,并实现具有根据需要实时快速擦写应用程序的功能,为校园安全增添实时保障。
- 陈春先曲鸣飞张丽辛义
- 关键词：FPGA
- 基于Spantan3E-100CP132的红绿灯控制系统设计实现
- 2021年
- 就道路的十字路口,设计了基于XILINX的一款可编程逻辑门芯片实现对路口红绿灯的有效控制,简单可靠,开发周期短,可移植性强。
- 陈春先曲鸣飞辛义张丽
- 关键词：红绿灯
- 基于神经网络的光伏发电功率预测不良数据处理的分析被引量：1
- 2015年
- 光伏发电系统历史发电功率数据的真实可靠是光伏发电系统发电功率预测的基础,而在光伏发电系统运行或数据采集、测量、传输、转换等环节出现故障时会导致历史数据中含有不良数据。本论文提出采用小波分析中的信号奇异点检测法对不良数据进行剔除,并采用神经网络的时间序列预测模型对剔除后的数据进行重构,从而达到检测并消除不良数据的目的 ,为光伏发电系统发电功率预测提供能反应其变化规律的真实历史信息。
- 郎莹张文涛辛义
- 关键词：发电功率预测不良数据小波变换奇异点神经网络时间序列
- 基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究被引量：3
- 2019年
- 对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
- 邱钊鹏邱利军陈春先辛义
- 关键词：移动机器人导航系统仿真验证
- 基于高校实训室的的助教机器人的室内定位导航技术分析
- 2022年
- 本文就高校实训室的助教机器人适应室内巡回导游参观者的需求,结合国内外室内机器人定位导航技术前沿,基于本校具体实训室参观路线环境参数设置,拟定一个定位导航设计方案,拟在麦克纳姆轮式助教机器人基础硬件平台上测试,旨在提高精度,减小误差,提高可实施性。为实训室助教机器人的具体实现助力,提高其智能化和信息化管理程度,进而提高利用率。
- 陈春先邱钊鹏辛义
- 关键词：服务机器人定位导航ROS
