逄勃
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院先进控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于神经网络的热轧机组轧制力预报模型研究
- 钢坯加热的质量直接决定了热轧生产过程产品的质量和轧制设备的安全，同时对整个生产过程能源消耗的影响至关重要。因此，如果能够结合钢坯出炉温度对各段轧机的轧制力进行有效的预报，对于延长轧制设备的使用寿命，同时降低整个生产过程能...
- 逄勃
- 关键词：热连轧轧制力热轧机BP算法
- 文献传递
- 基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法被引量：6
- 2014年
- 针对离散线性系统的跟踪控制问题建立了一种基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法.为克服传统参数优化迭代学习控制算法只适用于正定性系统模型的局限性,该算法建立范数最优性能指标函数,通过对系统模型矩阵的奇异值分解得到学习参数增益矩阵,使算法应用于模型为非正定的系统时仍然保证闭环跟踪误差单调收敛至零.还将PID型控制器引入到参数优化迭代学习控制算法设计中,以达到提高算法学习效率的目的;并对算法的收敛性和算法特性进行了理论分析并给出相关证明.最后,通过仿真实例验证了该算法的有效性.
- 逄勃邵诚
- 关键词：奇异值分解迭代学习控制参数优化PID控制
- 一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法被引量：5
- 2014年
- 针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题,设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法.该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO稳定性,系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内;在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹.最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性.
- 逄勃邵诚
- 关键词：迭代学习控制参数优化鲁棒性
- 基于拟Broyden法的非线性系统参数优化迭代学习控制被引量：3
- 2013年
- 为解决动力非线性系统跟踪控制问题,将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合,即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近似计算,通过参数优化对学习因子进行优化,提出了一种新的具有单调收敛特性的迭代学习控制算法.该算法不仅能够简化传统牛顿法中对系统雅可比矩阵求逆计算所带来的复杂性,而且从理论上证明了其具有单调递减的特性和全局收敛性.仿真结果表明,该算法能够精确地跟踪给定输入目标,具有实施简便和单调超线速收敛的特点.
- 逄勃邵诚
- 关键词：迭代学习控制参数优化
- 高阶参数优化迭代学习控制算法被引量：6
- 2015年
- 针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满足正定性的松弛条件下仍可保证跟踪误差单调收敛于零.同时,采用之前多次迭代信息的高阶算法具有更好的收敛性和鲁棒性.最后利用一个仿真实例验证了算法的有效性.
- 逄勃邵诚
- 关键词：迭代学习控制参数优化单调性高阶
- 优化迭代学习控制算法及其收敛性分析
- 迭代学习控制从最初解决机器手运动的控制问题发展为解决很多具有周期特性的工程对象的控制问题,其利用实际输出和期望输出的偏差对当前的控制输入信号进行学习修正的思想,越来越得到了控制工程领域的广泛接受和高度重视。由于迭代学习控...
- 逄勃
- 关键词：迭代学习控制参数优化收敛性
- 文献传递
