邓春林
- 作品数:7 被引量:5H指数:1
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域:电子电信机械工程理学交通运输工程更多>>
- 光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究被引量:1
- 2014年
- 针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明:采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。
- 陈颖纪明康臻杨萌李颖娟刘冰邓春林
- 关键词:光纤陀螺组合导航卡尔曼滤波航位推算
- RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计被引量:4
- 2010年
- 采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交差逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度。
- 邓春林周凤岐蔡伟陈颖
- 关键词:环形激光陀螺陀螺测试温度补偿
- 一种基于梳状滤波器的固体腔厚度测量方法
- 2010年
- 针对密集波分复用(DWDM)技术中所使用的梳状滤波器,对固体腔研磨厚度指标要求极高Δν=200GHz,Δd≤13.37nm,本文提出运用法布里-珀罗干涉理论(Fabry-Perot),研究设计了一种针对固体腔厚度的现场检测方法。该方法根据被测元件等效为系统干涉腔的间接测量方法,以通过被测元件后的法珀相邻能量极值特性,作为检测厚度合格的判定依据,实现了对超窄带梳状滤波器组成元件——未镀膜层固体腔(SiO2)的高精度厚度检测。实验结果表明,该测量方法适用于对透光介质的厚度检测。
- 邓春林蔡伟张志利卢进军屈战国
- 关键词:梳状滤波器
- 环形激光陀螺测试技术的研究与设计
- 2010年
- 针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆转的方法,尝试将零偏衰减中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的测试精度。
- 邓春林周凤岐蔡伟邓红陈颖
- 关键词:温度补偿零偏稳定性
- 超窄带梳状滤波器固体腔的厚度测量方法研究
- 2010年
- 运用法布里-珀罗(Fabry-Perot)干涉技术,将被测元件等效成测量系统的干涉腔,采用相邻干涉极值的判定依据,实现了对固体腔型超窄带梳状滤波器组成元件——未镀膜层固体腔(熔融石英)的高精度厚度测量。该光学测量系统结构简单、温度稳定性好、成本低,完全可以实现以往需采用光谱分析仪才能完成的超精细测量。
- 邓春林周凤岐蔡伟张志利
- 关键词:梳状滤波器光学测量DWDM
- 一种高精度垂直角横轴倾斜误差补偿方法
- 本发明涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的高精度横轴倾斜误差补偿方法。其特征在于:针对由横轴倾斜误差带来的对垂直角的测量误差进行补偿,将经纬仪的横轴倾斜误差作为基本的矩阵元,将经纬仪测角的旋转过程...
- 张志利刘春桐赵晓枫赵军阳邓春林
- 文献传递
- 一种高精度垂直角横轴倾斜误差补偿方法
- 本发明涉及一种应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等测绘仪器的高精度横轴倾斜误差补偿方法。其特征在于:针对由横轴倾斜误差带来的对垂直角的测量误差进行补偿,将经纬仪的横轴倾斜误差作为基本的矩阵元,将经纬仪测角的旋转过程...
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