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邢恩宏
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
天津理工学院机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
吴建华
天津理工学院机械工程系
曹作良
天津理工学院机械工程系
靖颖怡
天津理工学院机械工程系
滕献银
天津理工学院机械工程系
李强
天津理工学院机械工程学院
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吴建华
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李强
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1篇
天津理工学院...
1篇
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2篇
2002
1篇
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6R机器人工作域的计算机绘制
被引量:5
2000年
运用计算机对 6R机器人工作空间进行辅助确定 ,大大简化了原有作图法求解的繁杂 ,并通过计算机使传统解析法的结果变为更加直观 ,同时运用该程序可以求解在某些关节约束确定情况下机器人的工作范围 ,求解在机器人工作角度确定的情况下机器人可达域范围 ,以及机器人手部在空间某一点位或面域时其各个关节的角度 .
吴建华
曹作良
邢恩宏
吕桂财
关键词:
机器人
计算机绘制
轴径测量装置及控制原理
本文介绍了采用单片机控制的轴径测量装置,提出了单坐标双测点直接测量方法及控制原理.在实际使用中,该测量装置测量精度高、性能稳定,保证了产品加工的技术要求.
李强
李克旺
徐一春
邢恩宏
吕贵财
关键词:
控制原理
文献传递
三叶摆线型泵用叶片廓线的计算机辅助设计及动态模拟研究
被引量:1
2002年
对三叶摆线型罗茨泵叶片的廓线进行了理论分析 ,在此基础上给出了叶片廓线的数学方程式。对这类泵用转子叶片廓线的基本几何参数进行了计算机辅助设计并实现动态模拟。
滕献银
靖颖怡
邢恩宏
关键词:
叶片
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