邱少华
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于分形理论和相关匹配的快速目标检测技术被引量：3
- 2014年
- 准确快速地从图像中检测出关心的目标一直以来都是研究的热点和难点问题。但是由于图像本身的复杂性和目标的多样性,至今仍没有一种准确有效的通用方法来解决不同目标的检测问题。为此,本文提出一种基于分形特征和灰度特征的快速目标检测算法,其主要特点有两个:一是算法创新性地把分形特征和灰度相关联合应用于目标检测,在确保目标检测准确性的同时,提高了检测的速度;二是根据目标切片的不同可以将算法应用于不同目标的检测,解决通用性问题。通过大量试验验证,本文提出的方法可以应用于不同目标的检测问题,且能够大幅提高检测的速度和精度。
- 孙汉昌武毅高峰邱少华
- 关键词：目标检测纹理特征
- 从运动中恢复目标结构的改进因子分解法被引量：1
- 2013年
- 因子分解法是从图像序列中恢复刚体目标几何结构的重要方法。针对传统因子分解法基本过程中存在的不足,及其容易失效的缺点,提出一种改进的因子分解法。该方法避开传统方法中求解修正矩阵的复杂过程,利用旋转矩阵的特性,直接修正由传统方法奇异值分解(SVD)得到的每帧图像的旋转矩阵,然后根据观测矩阵和得到的旋转矩阵,直接利用线性最小二乘法求解目标的结构矩阵。仿真和实测数据的实验结果表明,本文方法能够有效地从序列图像中恢复目标的几何结构,相比传统因子分解法,在稳定性上有较大的提升。
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- 利用多个小棋盘的大视场相机标定方法被引量：5
- 2016年
- 为了实现高精度的相机标定,一般要求标定物的尺寸能够布满整个相机视场,而大的标定物不但制作、移动过程复杂,而且灵活性差的同时还会遮挡场景中的有用信息。本文提出了一种基于多个小棋盘的大视场相机标定方法,能兼顾相机标定的精度和灵活性。首先在场景靠近边缘的4个角处各放一个小棋盘(摆放姿态不限),采用待标定的相机从不同角度多次拍摄场景(不少于3次);然后将4个棋盘经过旋转和平移变换移到以左上角棋盘为基准的平面上构成一个大棋盘;最后建立大棋盘上所有角点的重投影误差函数,以左上角小棋盘的多幅图像的标定结果作为初值,迭代优化误差函数得到标定结果的最终解。模拟和真实数据试验结果表明该方法是可行的,且有较高的精度和灵活性。
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- 关键词：相机标定
- 基于部分配置模型的高分辨率遥感图像遮挡目标检测方法研究
- 目标检测是遥感图像解译领域的重要任务和研究热点之一。随着传感器的发展，遥感图像分辨率越来越高，面对精细化的目标解译需求，遥感图像目标检测中的遮挡问题显得尤为突出。如何在复杂的背景中迅速找到尽可能多的可疑目标，并从未被遮挡...
- 邱少华
- 关键词：高分辨率遥感图像目标检测
- 文献传递
- 基于多幅未标定图像的标识点三维重建方法研究
- 近些年来，随着计算机技术、网络技术及相应的信息处理技术的飞跃发展，人类对于由计算机自动获取真实世界的三维信息产生了越来越大的兴趣，这对三维重建技术提出了更高的实际应用要求。目前大部分基于未标定图像的三维重建方法都直接或间...
- 邱少华
- 关键词：三维重建
