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金祥克
作品数:
4
被引量:14
H指数:1
供职机构:
浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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发文基金:
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
胡旭东
浙江理工大学机械与自动控制学院...
江贵龙
浙江理工大学机械与自动控制学院...
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浙江理工大学
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金祥克
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胡旭东
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机电工程
1篇
浙江理工大学...
年份
1篇
2007
3篇
2006
共
4
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数字化制鞋生产信息管理与控制系统研究
2007年
制鞋企业普遍存在生产制造柔性差、产品更新换代速度慢、无法满足每个客户个性化需求的问题,数字化制鞋生产信息管理与控制系统的研制有助于改善这一局面。采用统一建模语言UML对管理与控制系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模。在Rational Rose中将建立的模型转化为.NET下框架的代码,实现了软件,并集成了Staub li RX60机器人手臂,SQL Serve服务器,工控机等,实现了硬件系统。
金祥克
胡旭东
关键词:
制鞋
企业信息化
UML建模
信息驱动的制鞋生产过程控制的UML建模与实现
将面向对象方法引入到数字化制鞋生产信息管理与控制系统的开发中,采用统一建模语言UML对系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模。在Rational Rose中将建立的模型转化为.NET下框架的代码,加速...
金祥克
江贵龙
胡旭东
关键词:
企业信息化
UML建模
文献传递
鞋业敏捷化智能制造若干关键技术研究
我国虽是第一制鞋大国,但离制鞋强国还有很大差距,制鞋技术落后,先进制造理念、技术在制鞋企业鲜有踪迹,科技力量明显不足,制鞋过程仍以大规模工业生产为主要生产方式。机械化大生产所带来的生产制造柔性差、产品更新换代速度慢、无法...
金祥克
关键词:
敏捷化
信息系统
制鞋行业
文献传递
基于模糊算法的移动机器人导航
被引量:13
2006年
给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法,降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法可行有效。
江贵龙
金祥克
胡旭东
关键词:
超声传感器
避障
模糊算法
移动机器人
导航
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