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阎野
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
赵汉元
国防科学技术大学
何力
国防科学技术大学
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何力
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阎野
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飞行力学
年份
1篇
1999
共
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利用转移矩阵进行姿态控制
被引量:7
1999年
传统欧拉角控制方法在处理大姿态角机动时往往出现奇异和交联问题。针对这一问题对欧拉角的跳变现象进行了讨论, 并从飞行器实际姿态与需求姿态之间的空间关系入手, 给出了一种消除欧拉角跳变现象的有效方法——转移矩阵法。仿真计算表明, 该方法在大型航天器的姿态控制中可以有效地消除欧拉角奇异、交联和跳跃现象, 在欧拉角跳变的情况下仍然能够实现对飞行器的控制。
阎野
赵汉元
何力
关键词:
转移矩阵
飞行器
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