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陈兴华

作品数：78 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇核科学技术

主题

  • 26篇船舶
  • 18篇动力定位
  • 13篇船舶动力
  • 12篇滤波
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇动力定位系统
  • 9篇自主水下航行...
  • 8篇船舶动力定位
  • 7篇自适应
  • 7篇控制器
  • 7篇观测器
  • 7篇航行
  • 7篇船舶动力定位...
  • 6篇多AUV
  • 6篇自适
  • 6篇非线性
  • 5篇势场
  • 5篇搜索

机构

  • 78篇哈尔滨工程大...
  • 1篇黑龙江职业学...

作者

  • 78篇陈兴华
  • 41篇李娟
  • 18篇刘建旭
  • 13篇刘向波
  • 10篇刘彩云
  • 9篇边信黔
  • 8篇邵兴超
  • 8篇薛晶晶
  • 7篇赵大威
  • 7篇杜雪
  • 6篇刘菊
  • 5篇刘冲
  • 5篇张伟
  • 4篇李村
  • 4篇王莹
  • 3篇庞程程
  • 3篇刘扬
  • 2篇赵博
  • 2篇于乐
  • 2篇吕洪莉

传媒

  • 1篇北方经贸
  • 1篇高教学刊

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 16篇2018
  • 5篇2017
  • 12篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2009
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种密集障碍物环境下的AUV避障方法
一种密集障碍物环境下的AUV避障方法，属于水下无人航行器智能控制技术领域。发明把声呐探测的障碍物数据通过轮廓凸算法和贝塞尔插值将障碍物边界简化，利用预测导引避障算法设计出密集障碍物环境下的避障航迹。考虑到密集障碍物的复杂...
李娟张建新陈兴华陈新年杜雪王宏健
文献传递
一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法
本发明提供一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法，步骤S1：建立磁悬浮轴承转子系统坐标系，以磁悬浮径向建立x,y轴，轴向为z轴；步骤S2:建立磁悬浮轴承转子径向四自由度运动学模型。步骤S3：根据轴承外观，形状...
丁福光刘冲张晓云赵大威杨闳凯刘向波刘建旭陈兴华
一种AUV目标搜索方法
本发明公开了一种AUV目标搜索方法，包括：1.声呐探测模型的建立；2.基于改进神经激励网络的多目标搜索算法；3.基于神经激励网络与人工势场法相结合的目标搜索算法。本发明对待搜索目标的搜索顺序进行规划，再使用神经激励网络进...
李娟张韵张栩徐健王宏健陈兴华
基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法...
夏国清刘彩云陈兴华薛晶晶
文献传递
一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法
本发明提供的是一种基于人工鱼群算法的船舶动力定位系统推力分配方法。包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角禁区的范围和推进器方位角变化率；根据船舶所受...
夏国清韩志伟邵兴超刘建旭陈兴华
文献传递
一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向；步骤(2)：利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测...
王元慧刘扬张晓云赵大威赵博陈兴华王海滨刘冲
文献传递
深海勘探平台下桩区选取方法
深海勘探平台下桩区选取方法，现有海底地形地貌探测方法需要对下桩区域海底地形进行大规模在线地形重建，存在计算量大及实时性差的问题，属于海底地形地貌探测领域。本发明包括：提取海底地形的DEM梯度及方差，生成海底地形的点云图；...
吴鹏王元慧陈兴华夏国清邓雁鹏张旭阳关一田池炳嘉鄂纪洋
基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统
本发明提供一种基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统，包括海洋船舶、外环位置跟踪回路控制器、基于神经网络的L1自适应内环控制器和路径生成器。外环位置跟踪回路控制器能够跟踪系统的参考路径，得到虚拟的速度指令，基于...
夏国清刘彩云陈兴华庞程程
一种多AUV动态圆弧编队控制方法
本发明提供一种多AUV动态圆弧编队控制方法，是一种在已知路径下的多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)动态圆弧编队控制策略，属于船舶控制技术领域。本发明提出了一种新的实现...
李娟袁锐锟张建新陈兴华陈涛杜雪
文献传递
一种改进的粒子滤波方法
本发明提供的是一种改进的粒子滤波方法。包括：（1）运载体启动后，选取运载体状态函数及量测函数；（2）选取渐消因子和弱化因子；（3）采用STSRCKF设计重要性密度函数；（4）重新产生粒子；（5）计算粒子重要性权值并归一化...
王宏健傅桂霞李娟严浙平陈兴华刘向波
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