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陈振

作品数：195 被引量：328H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 158篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 23篇电气工程
  • 11篇文化科学
  • 8篇航空宇航科学...
  • 6篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 62篇电机
  • 29篇永磁
  • 22篇永磁同步
  • 20篇永磁同步电机
  • 20篇同步电机
  • 18篇绕组
  • 15篇定子
  • 15篇执行器
  • 14篇航天
  • 14篇航天器
  • 13篇压电陶瓷执行...
  • 12篇电压
  • 12篇转矩
  • 11篇转子
  • 11篇功率
  • 10篇卫星
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 9篇滑雪
  • 8篇机器人

机构

  • 194篇北京理工大学
  • 5篇北京动力源科...
  • 4篇京工智能科技...
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇太原理工大学
  • 2篇中国运载火箭...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国东方红卫...
  • 1篇北京电子工程...

作者

  • 194篇陈振
  • 162篇刘向东
  • 34篇赵静
  • 28篇高聪哲
  • 16篇赖志林
  • 14篇户恒在
  • 14篇刘冰
  • 13篇费庆
  • 12篇耿洁
  • 11篇杨柳
  • 11篇丛炳龙
  • 10篇姚小兰
  • 8篇董宁
  • 8篇李健
  • 6篇李震
  • 6篇杨帆
  • 6篇张成春
  • 5篇陈浩
  • 4篇栾若轩
  • 4篇戴亚平

传媒

  • 5篇电工技术学报
  • 3篇电机与控制学...
  • 3篇中国电机工程...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇微特电机
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电气传动
  • 1篇航空学报
  • 1篇上海航天
  • 1篇电气技术
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇Chines...
  • 1篇上海航天（中...
  • 1篇全国冶金自动...
  • 1篇第五届电工技...

年份

  • 4篇2025
  • 16篇2024
  • 9篇2023
  • 16篇2022
  • 18篇2021
  • 15篇2020
  • 10篇2019
  • 12篇2018
  • 15篇2017
  • 14篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2014
  • 14篇2013
  • 10篇2012
  • 10篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
共 195 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
刘向东苗双全陈振丛炳龙
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
盛永智耿洁刘向东陈振
混合励磁磁通切换型电机感应电压优化方法、终端及介质
本发明公开了混合励磁磁通切换型电机感应电压优化方法、终端及介质，涉及电机参数优化技术领域。通过确定待优化的混合励磁磁通切换型电机；对转子极进行加工工艺分析，并根据加工工艺分析结果确定优化方法，包括在转子极上设置辅助槽和/...
孙晓勇 商如玉高聪哲陈振刘向东
一种无速度传感器永磁同步电机的高精度调速控制方法
本发明涉及一种无速度传感器的永磁同步电机高精度调速控制方法，属于电机控制技术领域，本发明通过无速度传感器算法计算实时的电机转速和转子位置信息，当电机转速达到给定转速ω<Sup>*</Sup>±ω<Sub>1</Sub>范...
高聪哲刘向东陈曦陈振
基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直...
刘向东余银刘冰陈振
三相永磁同步电机直接转矩控制及其伺服系统应用研究
陈振
关键词：永磁同步电机直接转矩控制扩展卡尔曼滤波
一种永磁同步电机驱动控制系统
本发明涉及一种永磁同步电机驱动控制系统，特别涉及一种用于随动伺服系统的永磁同步电机驱动控制系统，属于电机控制技术领域。由电源模块、中央控制单元、2个模拟信号处理单元、2个数字信号处理单元、电流测量模块、转速测量模块、过流...
刘向东于玮陈振黄毅
感应同步器在控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用
2010年
针对控制力矩陀螺框架伺服系统,设计并实现了基于TMS320LF2407的感应同步器测角系统,感应同步器应用连续绕组激磁分段绕组输出鉴幅工作方式,分析测角系统的误差以及对控制精度的影响。实验表明这种基于DSP的高精度测角系统便于实现测角与控制的一体化,可以确保控制力矩陀螺框架系统的动态性能与稳态精度。
陈振刘向东邵勇
关键词：力矩陀螺感应同步器测角系统永磁同步电动机
一种基于Backlash算子的自适应滤波器
本发明在基于延时算子的横向自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替横向自适应滤波器中的延时算子，构成了一种新的串行结构的自适应滤波器，并采用了一种针对收敛因子的改进型LMS算法进行滤波器权值的调节。使用该滤波器...
刘向东王迎耿洁陈振赖志林
基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本方法通过建立单个航天器的姿态运动模型、定义误差、然后为模型设计控制律、设计滑模函数、滑模函数求导、得到误差模型、设计基于输入...
董宁袁彬彬刘向东陈振
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