陈永
- 作品数：125 被引量：453H指数：12
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目四川省学术和技术带头人培养资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 确定Logistic映射倍周期分叉点的遗传算法被引量：1
- 2003年
- 以虫口模型———Logistic映射动力系统的倍周期分叉问题为例,提出了基于遗传算法的精确计算混沌动力系统分叉点的新方法.根据动力系统在分叉点的动力学特性,研究了遗传算法求解倍周期分叉点的模型.通过数值仿真,获得了较为精确的倍周期分叉点.倍周期分叉是通向混沌的快速途径.
- 冯春陈永
- 关键词：遗传算法混沌动力系统
- 应用于平面机构综合中的神经网络技术
- 近几年,随着数学和计算机技术的发展,机构运动特征参数设计法已成为平面机构综合的重要工具.在利用机构运动特征参数设计法进行机构综合时,神经网络技术被用来实现从设计要求到机构运动几何尺寸的映射.本文结合相关的研究实践,对应用...
- 谢进阎开印陈永
- 关键词：神经网络混沌学习算法
- 文献传递
- 含间隙回转副的运动副元素分离准则中/R的探讨被引量：2
- 1999年
- 本文对常用含间隙回转副的运动副元素分离准则中ｒ／Ｒ进行了探讨。通过对轴颈在轴孔中滑动运动的运动稳定性分析，可以看出ｒ／Ｒ与稳定性的变化有一定的关系，前者可作为后者是否频繁变化的指标。由此可以得出，以ｒ／Ｒ作为分离的判定准则是有条件的。
- 谢进陈永
- 关键词：平面连杆机构
- 平面4R冗余度机器人自运动中的混沌现象被引量：5
- 2003年
- 基于反馈线性化控制理论推导出对应于平面 4R刚性冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程 ;通过混沌分析的数值方法 ,首次找到了该冗余度机器人自运动状态与其零空间中的矢量的关系的统计规律。
- 李立李开富陈永
- 关键词：冗余度机器人零动态自运动混沌
- 全回转副阿苏尔Ⅲ级杆组的运动分析
- 1994年
- 进行平面阿苏尔（Ａｓｓｕｒ）Ⅲ级杆组的运动分析时，根据约束条件列出的机构的位置方程只能用迭代法求解，迭代法不仅需要给出初值，而且不能求出全部位置解。本文对全回转副６Ｒ阿苏尔Ⅲ级组采用符号处理技术进行了位置分析，推出了其六次的一元方程式的解析表达式，从而在不需要给出初值的情况下可求出机构的全部位置解。数值实例证实了该方法简便可行。符号处理是借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成的。
- 付金元李柏林陈永
- 平面铰链连杆机构的死点与分支
- 李柏林王琬陈永
- 关键词：连杆机构铰链矩阵法分析机构学
- 统计聚类分析应用于非线性规划优化算法的选择
- 马金祥谢泗淮陈永
- 关键词：聚类分析非线性规划最佳化
- 混沌优化方法与平面四杆机构轨迹优化综合
- 提出一种搜索全局最优的混沌模式优化方法,该方法由混沌探索移动和一堆模式搜索两个动作构成, 利用混沌变量的遍历性特点为一维模式搜索探索方向,有利于跳出局部最优点.对带有预定时标平面四杆机构轨迹优化综合的仿真结果表明,该方法...
- 冯春陈永
- 关键词：混沌优化全局优化
- 文献传递
- 基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法
- 2002年
- 空间 5 S- S机构在进行刚体导引时能够实现空间 Burmester问题的综合。本文将基于 Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合 ,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型“三角形”Groebner基 。
- 李立刘朝晖陈永
- 基于单调性分析的智能优化设计系统被引量：2
- 1995年
- 提出一种基于单调性分析和计算机符号处理、人工智能技术的智能优化设计系统。并提出一种利用单调性分析的变量边界区间缩小方法，通过系统的测试、分解等，在不需求助于传统的优化方法的情况下，判断出许多工程优化问题，包括一些带有非单调性函数的问题的全部松约束和紧约束，从而可以求出问题的全局最优解。
- 陶娅陈永
- 关键词：计算机工程设计
