韩增红
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北华大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>
- 智能磁悬浮车用柔性减振器
- 毕国忠韩之刚耿德旭韩增红孙艳肖丽君许盟毕馨文曲靖野王静茹
- 一、课题来源与背景(一)该课题来源于已经授权的毕国忠教授的发明专利《车用磁浮柔性减振器》等4项专利的理论基础,试制出《智能磁悬浮车用柔性减振器》样机。(二)该课题背景是要解决现行汽车使用的液压、气体、磁流变等减振器的耗能...
- 关键词:
- 关键词:磁悬浮车减振器阻尼力
- 无线传感器网络中跨层优化的分簇算法
- 2012年
- 针对无线传感器网络中节点能量受限问题,提出一种跨出优化的无线传感器网络分簇算法,根据跨层分析方法计算得到的簇数目,将网络区域划分为非均匀的虚拟单元格,采用能量有效策略组织成簇,均衡网络能量消耗。仿真实验证明,采用跨层的方法计算的簇数目可以有效降低节点的能量消耗、延长网络的生存周期。
- 曹健郑浩韩增红张泽梁
- 关键词:无线传感器网络分簇
- 新型管道爬行器的研究与应用被引量:5
- 2004年
- 论述一种依托于铁磁性管道为次级的新型管道爬行器的结构、工作原理 ,为管道检测、故障排除提供体积小、动力足、安全可靠的全新驱动方式 ,在解决管道爬行中的笨重复杂问题方面 ,较老式旋转电动机具有较强的优越性。
- 毕国忠毕国晨韩增红
- 关键词:铁磁性
- 基于模糊神经网络的位置控制器设计被引量:4
- 2008年
- 针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制。该方法中使用了一种TSK型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能,仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快,跟踪性能好,输出精度高,动、静态特性优于传统PID。
- 韩增红孔令军杨志平
- 关键词:永磁无刷直流电机位置控制器PID控制