马保柱
- 作品数：14 被引量：59H指数：5
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种减少永磁同步电机转矩脉动方法被引量：4
- 2007年
- 对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性.
- 张春梅刘贺平马保柱陈书锦汪芳君
- 关键词：永磁同步电机模糊逻辑直接转矩控制转矩脉动
- 永磁同步电动机电流广义预测控制
- 2006年
- 在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。
- 马保柱李华德陈书锦冉正云
- 关键词：永磁同步电动机CARIMA模型广义预测控制最小二乘法
- 永磁同步电动机电流自适应控制
- 2006年
- 基于生物免疫反应的电流控制原理,设计了免疫PI电流控制器,同时结合变速积分的方式,对永磁同步电动机驱动系统进行控制。
- 马保柱李华德陈书锦冉正云
- 关键词：永磁同步电动机自适应控制自然免疫系统人工免疫系统工业过程控制
- 取暖锅炉微机控制系统的研究
- 1991年
- 1 系统控制方案的确立1 .1 数学模型的建立整个锅炉系统可简化为蒸发系统与燃烧系统两大部分。在给水量扰动下。
- 马保柱杨永
- 关键词：微机控制系统锅炉系统比例积分控制器水位控制工业控制机
- 永磁同步电动机转子位置检测研究被引量：5
- 2006年
- 采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。
- 陈书锦李华德马保柱
- 关键词：永磁同步电动机转子位置检测高频注入法卡尔曼滤波
- 电动汽车启动控制仿真被引量：1
- 2006年
- 为了提高电动汽车启动性能,基于永磁同步电动机驱动系统的数学模型,采用广义预测PI控制策略对电动车启动过程进行了控制;依据永磁同步电动机转子的凸极效应,采用高频电流注入法追踪转子的初始位置,对含有位置信息的高频电压信号进行检测,并通过外差法得到转子位置信号;通过对启动过程仿真,结果表明,所采用的方法是正确可行的,对电动汽车的启动过程控制具有一定的实用价值。
- 马保柱李华德陈书锦
- 关键词：电动汽车启动控制广义预测控制
- 基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制被引量：4
- 2008年
- 针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案.
- 马保柱李华德胡广大
- 关键词：永磁同步电动机空间矢量脉宽调制磁链控制转矩控制弱磁控制
- 零矢量动态分配的PMSM直接转矩控制被引量：5
- 2008年
- 为了提高电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统的效率,根据零矢量在PMSM控制中的特殊作用,采用了一种新的零矢量动态分配技术的空间矢量调节策略,以降低功率管的开关损耗;依据转速误差决定动态和稳态时功率管的开关频率,以降低开关次数引起的损耗;在基速运行范围内采用了最大转矩/电流控制方式,并据此改变定子磁链的给定值。仿真结果表明,与传统的直接转矩调速系统相比较,该方法在保证系统低速性能的前提下,达到了提高系统运行效率的目的。
- 马保柱李华德冉正云陈书锦
- 关键词：电动汽车直接转矩控制开关损耗
- 模糊自适应控制在永磁同步电机直接转矩控制的应用被引量：6
- 2006年
- 提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定。这种脉动通过控制正反电压矢量作用时间可以降低,提出了一种自适应模糊控制器确定占空比的方法。该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
- 张春梅刘贺平马保柱陈书锦汪芳君
- 关键词：内埋式永磁同步电机自适应模糊逻辑直接转矩控制
- 电动车永磁同步电动机驱动系统优化控制研究
- 马保柱
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制广义预测控制
